[实用新型]一种糊状体药剂计量填充装置

说明书

本实用新型公开了一种糊状体药剂计量填充装置，包括架体、安装在架体上方的压药组件、能推动压药组件沿架体上的两个平行滑轨移动的第一气缸、盛药筒、设有计量孔的计量板、贯通架体上表面并安装在架体上的抽真空组件以及纱布带。本实用新型设计结构简单，通过气缸调节重锤压力的大小简单方便，通过气缸进行精准控制重锤，通过重锤控制对药剂形成向下的压力，把药剂压实在计量板的每个计量孔中，同时采用抽气组件对计量板进行抽气，形成对药剂上压下吸的双重作用力；纱布把计量板上的药剂均匀得涂抹在计量板的计量孔中，通过纱布带在接水槽中循环清洗，纱布保持湿润；通过纱布带过滤清洗，简单可操作，安全系数高，完全满足计量板装药设备的要求。

技术领域

本实用新型具体涉及一种糊状体药剂计量填充装置。

背景技术

随着工业革命的飞速提升，人工智能和机器人领域的应用越来越广泛，人们对自动化控制的要求也越来越高，在火工品领域对无人化操作和自动化生产线的应用也越来越高。目前，在实际生产中，国内外对火工品自动化生产线中，没有达到理想的药剂颗粒的均匀程度，目前在火工品生产线装药过程中无法避免易燃易爆炸和保证药柱的精度和药量的准确性，直接影响产品的质量性能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种糊状体药剂计量填充装置，解决现有技术中难以将药剂均匀地涂抹在计量板上，易出现燃烧或爆炸等情况的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种糊状体药剂计量填充装置，包括架体、安装在架体上方的压药组件、能推动压药组件沿架体上的两个平行滑轨移动的第一气缸、盛药筒、设有计量孔的计量板、贯通架体上表面并安装在架体上的抽真空组件以及纱布带；

所述压药组件包括与架体上表面平行的安装板、设在安装板和所述滑轨之间的竖向支杆、垂直贯通安装板并固定在安装板中心的第二气缸、连接在第二气缸下端的圆柱形重锤、位于重锤下方并与支杆固定连接且与安装板平行的盛药筒夹板；所述支杆下端设有滑块，滑块安装在所述滑轨上；

所述抽真空组件包括贯通架体上表面并固定在两个滑轨之间的架体上的真空腔，真空腔下方密封连通有抽气泵；真空腔上表面固定所述计量板且真空腔上表面设有与计量板的计量孔一一对应的抽气孔；在两个滑轨之间的架体上还设有托板，所述托板紧邻计量板并且托板和计量板的上表面平齐；

所述纱布带夹在真空腔上表面与计量板之间，纱布带下方设有水槽，纱布带通过步进夹子向下拉至水槽内进行循环清洗。

本实用新型还包括如下技术特征：

具体的，所述盛药筒为圆筒形结构，盛药筒能配合安装在盛药筒夹板之间以能随着压药组件移动；重锤的外径接近盛药筒内径，以使重锤能竖向伸入盛药筒内进行压药。

具体的，所述安装板下表面固定有四个均贯穿重锤边缘的导向柱，对重锤的竖向移动起导向和稳定作用；

所述第二气缸与重锤之间设有测力传感器，测力传感器通过法兰固定在第二气缸上。

具体的，所述多个计量孔呈圆形分布，所述纱布带为首尾相接的封闭带，纱布带的宽度大于等于计量孔组成的圆形直径，以使纱布带能覆盖所有计量孔，实现纱布带能抹平计量板下表面的药剂；

所述步进夹子由第三气缸驱动向下拉动纱布带，第三气缸固定在侧板上，侧板垂直固定在架体上；

在抽气泵下方连接有设在水槽内的纱布张紧装置，以张紧纱布带。

具体的，所述架体上端一侧设有机械手，该机械手能抓紧盛药筒并将盛药筒沿滑轨方向推送至盛药筒夹板之间。

具体的，在所述架体的支撑脚下方设有调节地脚以调节架体高度。

本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：