[实用新型]钢筋桁架抓取与翻转装置

权利要求书

1.钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：包括分别位于桁架（1）前、后两侧的转盘（2），所述转盘（2）连接有用于驱动其转动的电机（3），所述转盘（2）的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块（4），每个固定块（4）可拆卸连接有一个机械手，所述机械手包括水平设置的主气缸（5a）、连接在主气缸（5a）活塞杆前端的活动块（5b）以及铰接在活动块（5b）前端并用于夹住竖向筋（1a）的两个夹板（5c），所述夹板（5c）的外侧面连接有用于推动或拉动夹板（5c）的副气缸（5d），所述副气缸（5d）的一端与活动块（5b）的侧面铰接，所述副气缸（5d）活塞杆的前端与对应一侧的夹板（5c）铰接，通过所述电机（3）驱动转盘（2）转动，可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架（1），或者可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的左、右两侧以用于避开桁架（1）的进料动作。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：所述夹板（5c）的内侧面设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：所述副气缸（5d）活塞杆的前端铰接于夹板（5c）外侧面的中部。

4.根据权利要求1所述的钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：所述主气缸（5a）的后端固定连接有一块支撑板（5e），所述固定块（4）的两端分别卡设有一个插槽，所述支撑板（5e）的一端插入插槽中并与固定块（4）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架抓取与翻转装置，其特征在于：所述活动块（5b）左、右两侧分别设有用于增大副气缸（5d）活动空间的斜面。