[实用新型]超声穿刺导航快速检验装置

说明书

本实用新型涉及一种超声穿刺导航快速检验装置。超声穿刺导航快速检验装置包括底座、侧壁、穿刺针引导块及穿刺目标组；侧壁与底座共同围成用以容纳液态超声介质的空腔，侧壁设有用以固定穿刺针引导块的缺口；穿刺针引导块的内部设有穿刺针引导孔；穿刺目标组包括至少三个穿刺目标件，穿刺目标件包括支撑柱与穿刺目标点，至少三枚穿刺目标点的中心共面且非共线，且任意一枚穿刺目标点的中心位于至少一个穿刺针引导孔的中心线所在的直线上。上述超声穿刺导航快速检验装置能够对手术导航系统提供的B超引导下穿刺导航进行快速便捷的定位精度检测与评价，可确保手术导航系统为超声引导下的介入手术提供高精度导航，从而提高手术的准确度和效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种超声穿刺导航快速检验装置。

背景技术

B超(B-scan ultrasonography)、电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)和磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)等医学影像技术为外科医生提供了诊断依据和手术参考。但在术中定位病灶以实现精准微创的手术效果仍有难度，并且主要依赖于医生的判断和经验。例如经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)，该方法是治疗上尿路结石的主要微创手术方式，其关键基础是准确地穿刺目标肾盏。因B超探头只能提供二维成像，只有穿刺针与成像平面共面时，才能观察到完整针道，初学的医生在B超下对PCNL进行定位时很难成功观察到穿刺针，无法准确把握穿刺针的位置方向，容易导致误判，造成出血、集合系统穿孔等风险。研究表明，B超引导下的PCNL具有较长的学习曲线，完成30例手术后，医生才能熟练操作。

因此，近年来，外科手术导航由最初的神经外科逐步扩展到耳鼻喉科、骨科、泌尿外科等领域。从目前的研究与应用成果来看，手术导航技术可明显提高手术精准度，降低手术风险，减少手术创伤。传统的手术导航系统主要采用电磁定位技术和光学定位技术。其中，电磁定位可适用于软性器械的定位，但需要特殊工具操作且精度难以达到要求；光学定位适用于硬质器械的定位，定位精度更高，且与手术器械的适应性更好。其中，光学导航系统主要由计算机、光学定位模块、系统软件、定位附件等构成，通过定位跟踪安装在手术器械或解剖结构上安装的定位附件来确定手术器械或解剖结构的位置信息。

定位精准度是手术导航系统的关键性能指标。手术导航的定位误差分为两种：第一类误差为系统自身误差，包括手术器械机械加工误差、定位附件的安装误差、定位标记点形状误差、定位误差、校准误差等；第二类误差为手术过程人为引入，例如定位附件松动、遮挡、损坏等。其中，第二类误差影响因素复杂，属于不可控误差。第一类误差可作为导航系统的整体性能，作为评价导航整体精度的评价指标。

伴随外科手术导航技术的进步，手术导航系统的精度检测手段也得到发展。大部分厂商都有各自的精度检测方法和评价标准，其给出的定位精度没有得到统一的衡量，使用户难以判断其性能优劣。同时，大部分精度检测方法需要较为复杂的检测流程和专业的检验人员，且往往需要一定时间的处理和计算，无法立刻判断精度水平。因此，容易导致手术的准确度与效率都较低，不利于应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何快速检测并评价手术导航精度的问题，提供一种能够快速检测并评价手术导航精度水平的超声穿刺导航快速检验装置。

一种超声穿刺导航快速检验装置，所述超声穿刺导航快速检验装置包括底座、环绕设置于所述底座一侧的侧壁、固定于所述侧壁上的穿刺针引导块、以及固定于所述底座上的穿刺目标组；

其中，所述侧壁与所述底座共同围成用以容纳液态超声介质的空腔，所述侧壁远离所述底座的边缘设有用以固定所述穿刺针引导块的缺口；

其中，所述穿刺针引导块固定于所述缺口上，所述穿刺针引导块的内部设有供穿刺针穿过的穿刺针引导孔；