[实用新型]一种用于货架的搬运系统的升降搬运结构

说明书

本实用新型涉及仓储搬运技术领域，公开了一种用于货架的搬运系统的升降搬运结构，包括货架以及升降组件，货架设有若干层储物腔，储物腔的设有相对设置的第一上轨道和第一下轨道，升降组件包括升降架、升降驱动件以及升降板，升降驱动件的动力输出端与升降板相连接，升降板设有相对设置的第二上轨道和第二下轨道，在升降驱动件的驱动下，以使第二上轨道和第二下轨道与不同层的第一上轨道和第一下轨道对应相对接。升降板可运输不同的搬运小车至不同层的储物腔，通过轨道对接的方式，实现搬运小车在升降板和货架之间来回移动，可实现多台搬运小车同时在货架执行搬运动作，无需占用过多地面空间，且搬运效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运技术领域，特别是涉及一种用于货架的搬运系统的升降搬运结构。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位，由于平面仓储占地面积大，仓库面积又受到很大限制，因此，仓储企业一般大规模使用上下多层货架，大大增加了存货量。随着机械化的发展现在的货架也是越来越高，目前也有通过机械设备进行搬运方式，但是同一货架只能使用一台搬运机器人，效率低下，且只能行走于地面轨道上，体积庞大，十分占用空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现同一货架同时供多台搬运小车行走。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于货架的搬运系统的升降搬运结构，包括货架以及升降组件，所述升降组件位于所述货架的一侧，所述货架设有若干层储物腔，所述储物腔的开口的上下位置设有相对设置的第一上轨道和第一下轨道，所述升降组件包括升降架、升降驱动件以及升降板，所述升降驱动件固定于所述升降架上，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降板相连接，所述升降板设有相对设置的第二上轨道和第二下轨道，在所述升降驱动件的驱动下，以使所述第二上轨道和所述第二下轨道与不同层的所述第一上轨道和所述第一下轨道对应相对接。

作为优选方案，所述升降组件还包括链轮、链条和配重块，所述链轮和所述链条相啮合，所述升降驱动件的动力输出端与所述链轮相连接，所述链条的一端与所述升降板相连接，所述链条的另一端与所述配重块相连接。

作为优选方案，所述升降架包括顶框以及四个支撑腿，各所述支撑腿设于所述顶框上，所述升降驱动件和所述链轮设于所述顶框上。

作为优选方案，还包括充电塔组件，所述升降组件位于所述充电塔组件和所述货架之间。

作为优选方案，所述充电塔组件包括充电架以及充电插座，所述充电插座设于所述充电架的充电位上，每个所述充电位设有相对设置的第三上轨道和第三下轨道，在所述升降驱动件的驱动下，以使所述第二上轨道和所述第二下轨道与不同充电位的所述第三上轨道和所述第三下轨道对应相对接。

作为优选方案，各所述第三上轨道和各所述第一上轨道一一相对应，各所述第三下轨道和各所述第一下轨道一一相对应。

作为优选方案，所述第一上轨道、所述第一下轨道、所述第二上轨道、所述第二下轨道、所述第三上轨道和所述第三下轨道的横截面均呈U型。

作为优选方案，所述升降驱动件为旋转电机。

本实用新型所提供的一种用于货架的搬运系统的升降搬运结构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型中所述升降板在所述升降驱动件的驱动下，可运输不同的搬运小车至不同层的储物腔，通过所述第二上轨道和所述第一上轨道对接，所述第二下轨道和所述第一下轨道对接的方式，实现搬运小车在所述升降板和所述货架之间来回移动，所述第一上轨道和所述第一下轨道供搬运小车移动到对应储物腔的开口处，并在该储物腔进行货物的搬运，可实现多台搬运小车同时在所述货架执行搬运动作，无需占用过多地面空间，且搬运效率大大提高。

附图说明