[实用新型]一种多段异型FPC绑定机构

权利要求书

1.一种多段异型FPC绑定机构，包括一安装座板(7)，其特征在于，还包括设置在所述安装座板(7)板面上的：

一预压平台机构(1)，其上设有XYZ轴驱动机构、装设在所述XYZ轴驱动机构上端移动部的第一θ轴驱动机构(14)以及安装于所述第一θ轴驱动机构(14)上且用于承载并吸附固定一工件的放置平台(15)，所述XYZ轴驱动机构驱动所述第一θ轴驱动机构(14)做X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述第一θ轴驱动机构(14)驱动所述放置平台(15)在一个角度范围内旋转以使工件与FPC绑定时校正角度；

一FPC入料中转机构(3)，其上设置有装载PFC的FPC中转平台(34)以及驱动所述FPC中转平台(34)从FPC入料工位移动至FPC校正工位的FPC中转平台驱动机构；

二组CCD相机校正机构(2)，其中的一组CCD相机校正机构(2)安装在所述预压平台机构(1)的邻侧以供所述工件的θ轴校正，另一组CCD相机校正机构(2)安装在所述FPC入料中转机构(3)的邻侧以供所述FPC的θ轴校正并与所述工件形成装配角度；

二组并行设置形成平行位置的FPC入料对位组件和预压对位组件(6)，所述入料对位组件设置有用于对所述FPC入料后进行对位的CCD相机对位机构，所述预压对位组件设置有用于对所述FPC与所述工件预压前的CCD相机预压对位机构；

一预压组件，其包括一固立于所述安装座板(7)上的两块支撑柱(41)、架设在两块支撑柱(41)上端并设有一框口的安装平台(42)以及装设于所述安装平台(42)上且对称的设置在一框口两侧的两组X轴驱动组，两组X轴驱动组之间固定有预压机构且两组驱动组共同驱动所述预压机构做X轴向移动；

预压机构，至少设置有一组，其竖向驱动机构驱动其上的预压头(54)沿预压工位做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述放置平台(15)通过真空管路连接有真空负压装置，该真空负压装置通过抽真空形成负压将工件吸附在所述放置平台(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述放置平台(15)的一侧边设置有以石英为材质的竖置背压部(16)，该竖置背压部(16)用于工件位置的绑定。

4.根据权利要求1所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述XYZ轴驱动机构包括第一X轴驱动机构(12)、第一Y轴驱动机构(11)以及第一Z轴驱动机构(13)，所述第一X轴驱动机构和第一Y轴驱动机构均为直线电机进行驱动工作，所述第一Z轴驱动机构(13)通过伺服加丝杆进行驱动工作；

所述第一Y轴驱动机构(11)置于底部，其沿两条第一滑轨做Y轴向移动；

所述第一X轴驱动机构(12)装设在所述第一Y轴驱动机构(11)上的Y轴向移动部且被所述第一Y轴驱动机构(11)驱动做Y轴向移动，所述第一X轴驱动机构(12)上设有两条第二滑轨和X轴向移动部，所述X轴向移动部沿两条第二滑轨做X轴向移动；

所述第一Z轴驱动机构(13)，装设于所述X轴向移动部，其被所述第一X轴驱动机构(12)驱动做X轴向移动，所述第一Z轴驱动机构(13)通过伺服电机和丝杆驱动其上的第一θ轴驱动机构(14)做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种多段异型FPC绑定机构，其特征在于：所述第一θ轴驱动机构(14)的驱动部为DDR马达，该DDR马达驱动所述放置平台(15)转动。