[实用新型]一种新型含可修复关节的仿生柔性扑翼、飞行器

权利要求书

1.一种新型含可修复关节的仿生柔性扑翼，其特征在于，柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述柔性扑翼包括蒙皮和骨架，蒙皮包围在骨架外且固定于骨架上，骨架由展向梁和弦向梁组成，相邻的展向梁通过弦向梁连接，展向梁和弦向梁的连接处设置关节，所述弦向梁和展向梁为中空管，管内含有液体，所述液体为修复液或固化剂。

2.如权利要求1所述的柔性扑翼，其特征在于，所述柔性扑翼的展弦比为1：99-99：1。

3.如权利要求1所述的柔性扑翼，其特征在于，所述柔性扑翼的展弦比为8：3。

4.如权利要求1所述的柔性扑翼，其特征在于，所述柔性扑翼的展弦比为3：2。

5.如权利要求1所述的柔性扑翼，其特征在于，所述关节的材质为含有环氧树脂的材料。

6.如权利要求1所述的柔性扑翼，其特征在于，所述弦向梁中的每一条弦向梁连接两条展向梁。

7.一种飞行器，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的柔性扑翼。