[实用新型]一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构

权利要求书

1.一种新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节和/或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节为铰链连接，所述柔性关节还包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。

2.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述细长型翼型的展弦比大于等于3。

3.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述展向梁的数量为奇数且大于等于3。

4.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述展向梁的数量为奇数且大于等于5。

5.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，展向梁之间相互平行。

6.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，弦向梁之间相互平行。

7.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，位于前缘的展向梁与弦向梁通过刚性关节连接，位于后缘的展向梁与弦向梁通过刚性关节连接。

8.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述刚性关节的连接方式为螺栓螺母连接、焊接、铆钉连接、插口连接、卡扣连接、法兰连接、螺纹连接中的一种。

9.如权利要求1所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述四连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、铰链一、铰链二、铰链三、铰链四，连杆一和连杆二通过铰链一连接，连杆二和连杆三通过铰链二连接，连杆三和连杆四通过铰链三连接，连杆四和连杆一通过铰链四连接。

10.如权利要求9所述的新型细长型柔性扑翼，其特征在于，所述四连杆机构通过铰链一和铰链四固定在弦向梁上，连杆一通过铰链一和铰链四固定连接于弦向梁上。

11.一种用于权利要求1-10任一项所述的新型细长型柔性扑翼的四连杆机构，其特征在于，所述四连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、铰链一、铰链二、铰链三、铰链四，连杆一和连杆二通过铰链一连接，连杆二和连杆三通过铰链二连接，连杆三和连杆四通过铰链三连接，连杆四和连杆一通过铰链四连接。