[实用新型]一种农机驾驶控制系统

权利要求书

1.一种农机驾驶控制系统，其特征在于：包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元、电机、远程通信模块和远程控制端；所述导航单元与图像采集器连接，所述控制器分别与图像采集器、示警单元、电机和远程通信模块连接，所述远程通信模块与远程控制端连接；所述导航单元为农机设定预行驶路线；所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息；所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较，并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时，向示警单元发出示警信号，示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警；所述电机与控制器连接，当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时，则控制器控制电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述导航单元通过北斗定位系统为农机设定预行驶路线。

3.根据权利要求1所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述导航单元包括北斗天线和北斗接收机，所述北斗天线接收卫星信号并传送给北斗接收机，根据卫星信号来为农机设定预行驶路线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述示警单元包括报警灯和报警器。

5.根据权利要求1至3任一项所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述图像采集器为摄像机。

6.根据权利要求1至3任一项所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：控制器采用CPU或者FPGA进行控制。

7.根据权利要求1所述的农机驾驶控制系统，其特征在于：所述图像采集器设置在农机的前方位置。