[实用新型]一种机械移动升降机构

说明书

本实用新型公开了一种机械移动升降机构，包括底台和底台上部的机体，所述底台的上表面开设有凹槽，所述底台与上部机体之间设置有用于水平位移的滑动底板，所述机体的右侧面设置有带动物料升降的升降机构，所述升降机构包括固定连接在机体右侧并与其平行的垂直杆和机体内部的电动伸缩杆。该机械移动升降机构，通过设置底台上的凹槽、水平导杆、滑动底板以及滑动底板下表面的滚动轮，使该机体可以左右平稳移动；通过设置电动伸缩杆带动承托台和其上部的旋转机构实现上下垂直运动；通过设置微型正反转电机和数据线，实现了控制面板控制旋转角度的需求，从而使该机型移动升降机构可以实现带动物料多个自由度的运动，满足流水线需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械移动升降机构。

背景技术

21世纪初期，随着人民的生活水平提高，很多人不愿意去工厂里面打工，导致工厂出现招工荒的现象。劳动力价格越来越高，很多企业不得不引进自动化流水线等一下自动化设备，来减少制造成本。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。

现阶段我国大部分中小企业很难达到完全自动化生产，只能算是半自动化生产，在一下生产过程中，进行需要对产品进行位移，这里的位移包括水平移动、垂直上下移动和旋转。现有设备很少同时具有这三种位移方式，同时高强度位移的同时，需要保护设备的数据传输线路，避免线路过度的弯折。

为了满足生产需求我们研发一种机械移动升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械移动升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械移动升降机构，包括底台和底台上部的机体，所述底台的上表面开设有凹槽，所述底台与上部机体之间设置有用于水平位移的滑动底板，所述机体的右侧面设置有带动物料升降的升降机构，所述升降机构包括固定连接在机体右侧并与其平行的垂直杆和机体内部的电动伸缩杆，所述垂直杆的表面套设有活动套，所述活动套的左侧固定连接有横向限位块，所述活动套的右侧面固定连接有承托台，所述承托台的上表面设置有带动物料旋转的旋转机构，所述横向限位块延伸至机体的内部与电动伸缩杆的输出轴固定连接，所述机体的左侧面固定连接有控制面板，所述控制面板的上表面设置有用于保护数据传输线的回弹绕线机构，所述机体的上表面固定连接有导线架。

优选的，所述凹槽内壁固定连接有水平导杆，所述水平导杆的表面套接有管套，所述管套的下表面固定连接有滚动轮，所述管套的上表面与滑动底板的下表面固定连接。

优选的，所述机体的右侧面开设有限位槽，所述横向限位块位于限位槽内的表面设置有限位圆环，用于限制横向限位块的水平位置。

优选的，所述旋转机构包括固定连接在承托台上表面的旋转盘和微型正反转电机，所述旋转盘的上表面设置有用于增加摩擦力的橡胶凸起，所述微型正反转电机与旋转盘之间通过皮带实现传动，所述微型正反转电机通过数据线与控制面板耦合。

优选的，所述回弹绕线机构包括固定连接在控制面板上表面的收纳盒，所述收纳盒的内部设置有绕卷架，所述绕卷架的转轴处绕卷有数据线卷，所述绕卷架的转轴处固定连接有回绕拉簧，所述数据线卷的一端与控制面板耦合，所述数据线的另一端向上延伸经过导线架与微型正反转电机电力连接。

优选的，所述电动伸缩杆的控制数据线穿过机体并延伸至机体的侧面与控制面板耦合。

有益效果

本实用新型提供了一种机械移动升降机构，具备以下有益效果：