[实用新型]一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备

说明书

本实用新型提供了一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，属于社区管理技术领域。该可攀爬台阶的社区智能巡逻设备包括移动机构、驱动机构、升降机构和巡逻设备本体。所述移动机构包括底板、固定板、滚轮组件和蓄电池，四个所述固定板对称固定在所述底板的底部，所述滚轮组件固定在所述横杆的两端，所述滚轮组件包括连接板、安装架和滚轮，所述滚轮安装在所述安装架之间，所述蓄电池固定在所述底板的顶面一侧。所述驱动机构包括伺服电机、主轴和第二齿轮，所述伺服电机安装在所述底板的底部，所述第二齿轮键连接在所述主轴的端部，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。本实用新型增加巡逻设备本体的巡逻面积，实现全域性巡逻。

技术领域

本实用新型涉及社区管理领域，具体而言，涉及一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备。

背景技术

社区管理，是指一定的社区内部各种机构、团体或组织，为了维持社区的正常秩序，促进社区的发展和繁荣，满足社区居民物质和文化活动等特定需要而进行的一系列的自我管理或行政管理活动。

目前，现有的社区智能巡逻设备的体积较大，不便于攀爬台阶，在使用过程巡逻的面积相对有限，使用不够方便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，旨在改善巡逻设备不便于攀爬台阶，在使用过程巡逻的面积相对有限，使用不够方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，包括移动机构、驱动机构、升降机构和巡逻设备本体。

所述移动机构包括底板、固定板、滚轮组件和蓄电池，所述固定板设置有四个，四个所述固定板对称固定在所述底板的底部，所述固定板之间转动连接有横杆，所述横杆的两端贯穿所述固定板，所述横杆的外表面键连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述固定板之间，所述滚轮组件固定在所述横杆的两端，所述滚轮组件包括连接板、安装架和滚轮，所述连接板固定在所述横杆的端部，所述安装架周向固定在所述连接板的外表面，所述滚轮安装在所述安装架之间，所述蓄电池固定在所述底板的顶面一侧；

所述驱动机构包括伺服电机、主轴和第二齿轮，所述伺服电机安装在所述底板的底部，所述主轴固定在所述伺服电机的输出轴的端部，所述第二齿轮键连接在所述主轴的端部，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述升降机构安装在所述底板的顶面，所述升降机构位于所述蓄电池的一侧；

所述巡逻设备本体安装在所述升降机构的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架和所述滚轮设置有三个，三个所述安装架和所述滚轮周向固定在所述连接板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板的顶面一侧固定有推动组件，所述推动组件包括推杆和橡胶套，所述推杆对称固定在所述底板的顶面，所述橡胶套套接在所述推杆的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构包括电缸、伸缩杆和固定件，所述电缸固定在所述底板的顶面，所述固定件固定在所述电缸的输出端，所述伸缩杆固定在所述固定件与所述底板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定件包括支撑板和螺钉，所述支撑板固定在所述电缸的输出端，所述螺钉贯穿所述支撑板，所述螺钉的端部螺接在所述巡逻设备本体的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括套筒和支撑杆，所述套筒固定在所述底板的顶面，所述支撑杆滑动连接在所述套筒的内部，所述支撑杆的端部与所述支撑板固定连接，所述套筒的一侧固定有锁紧件。

在本实用新型的一种实施例中，所述套筒和所述支撑杆设置有两个，所述套筒和所述支撑杆对称设置在所述电缸的两侧。