[实用新型]货架、自动售货机以及货物运输系统

说明书

本公开涉及一种货架、自动售货机以及货物运输系统，该货架包括货架本体、货斗、驱动装置以及致动组件，货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，货斗位于容纳腔外，货斗内设置有货斗传送带，驱动装置用于驱动货斗移动，以使货斗具有取货状态，在取货状态，货斗与至少一个容纳腔相对，且货斗传送带靠近容纳腔的一端与容纳腔的底部大致齐平，致动组件用于使与货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于容纳腔，货斗传送带构造为能够与货物伸出于容纳腔的部分接触，以将货物从容纳腔中取出。通过上述技术方案，货物在伸出于容纳腔时已经与货斗传送带接触，货物被货斗传送带支撑，从而减少货物在取货过程中损坏。

技术领域

本公开的实施例涉及货架技术领域，具体地，涉及一种货架、使用该货架的自动售货机、以及使用该货架的货物运输系统。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备的逐渐普及，无论是自动售货机还是在货物运输系统中，能够自动取货的货架都得到了广泛应用。在现有技术中，一些货架的自动取货方式通常是将货物直接推出货架，使货物掉落到自动售货机的取货框中，或者掉落到货架旁边的传送带上，由于货物是通过掉落的方式被自动移出货架的，容易造成货物损坏，特别是对于易碎的货物而言，通过这种货架无法实现自动取货。

实用新型内容

本公开的实施例提供一种货架、使用该货架的自动售货机、以及使用该货架的货物运输系统，能够减少货物在取货过程中损坏。

为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括货架本体、货斗、驱动装置以及致动组件，所述货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，所述货斗位于所述容纳腔外，所述货斗内设置有货斗传送带，所述驱动装置用于驱动所述货斗移动，以使所述货斗具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗与至少一个所述容纳腔相对，且所述货斗传送带靠近所述容纳腔的一端与所述容纳腔的底部大致齐平，所述致动组件用于使与所述货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于所述容纳腔，所述货斗传送带构造为能够与所述货物伸出于所述容纳腔的部分接触，以将所述货物从所述容纳腔中取出。

可选地，所述货斗包括相对设置的货斗门和货斗开口，所述货斗开口位于所述货斗门与所述容纳腔之间，在所述取货状态，所述货斗开口与至少一个所述容纳腔相对，所述货斗传送带用于将所述货斗内的货物从所述货斗开口朝向所述货斗门传送，所述货斗门构造为可相对于所述货斗传送带运动，以使所述货斗门具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗内的货物能够被传送出所述货斗，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门将所述货斗内的货物止挡在所述货斗内。

可选地，所述货斗还包括多个相互平行的货斗转轴、与至少一个所述货斗转轴传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口与所述货斗门之间延伸的两个货斗转轴安装板，每个货斗转轴的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板，所述货斗传送带绕设在多个所述货斗转轴上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴转动。

可选地，所述货斗还包括用于驱动所述货斗门上下移动的货斗门驱动装置、以及位于所述货斗门一侧的驱动装置安装板，所述货斗门驱动装置安装在所述驱动装置安装板上，所述货斗门驱动装置包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮、第二货斗门皮带轮以及货斗门升降皮带，所述第一货斗门皮带轮和第二货斗门皮带轮沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带绕设在所述第一货斗门皮带轮和第二货斗门皮带轮上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮转动，所述货斗门与所述货斗门升降皮带连接。

可选地，所述货斗传送带具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带的第一端位于所述货斗传送带的第二端与所述容纳腔之间，所述货斗传送带的第一端的高度高于其第二端的高度。

可选地，所述货架还包括位于所述容纳腔外的暂存仓，所述暂存仓上设置有用于供所述货物通过的暂存仓入口，所述货斗还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗位于所述暂存仓与所述容纳腔之间，所述货斗门与所述暂存仓入口相对且所述货斗门处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗内的货物能够在所述货斗传送带的传送下从所述货斗移动至所述暂存仓内。