[实用新型]一种自行水下清洁器

说明书

本实用新型公开的属于机器人设备研发技术领域，具体为一种自行水下清洁器，包括自行推进部分、清洁器部分、深潜或上浮控制部分和控制单元部分，所述自行推进部分包括有双螺旋桨传动轴、差速器、第二电机和电瓶，所述清洁器部分由转轴、平衡翼、清洁盘和可伸缩式支架组成，所述深潜或上浮控制部分包括有第一电机、第一浮箱、第二浮箱、平衡水管、气泵和气管，所述控制单元部分由LED灯管板、程序芯片、距离感应器、水下摄像头和无线信号接收器组成，解决了人们在小水域范围内清洁水下物体外壁等问题，缓解了以人力为主的水下深潜清洁作业难度，节省了人力，降低了水下作业的人力成本，自行水下清洁器可以轻松应对水下的危险和难度等问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备研发技术领域，具体为一种自行水下清洁器。

背景技术

在我们的日常生活中，智能机器人技术的运用越来越广泛，其中有一类型机器人主要是代替人承担清洁任务，例如走进千家万户的地面清洁器就是该类型智能机器人的一种。将智能机器人应用到我们的日常清洁中，一部分是使其承担繁重的劳动任务，一部分是解决更加高难度的清洁任务，例如为清洗玻璃而设计的高空作业清洁器，例如水族馆的玻璃内壁清洁或游泳池内壁的清洁等等。

然而，在较深水域从事水下清洁的目前只有依靠人力劳动来完成，涉及较深水域水下情节任务的场所繁多，人力深潜执行清洁作业，有较大的难度和危险，潜水员要不时的防备来自于水下的危险，能见度较低的水下环境隐藏着危险，有危险的生物会对潜水员造成人身威胁。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于在较深水域从事水下清洁的目前只有依靠人力劳动来完成，有较大的难度和危险，潜水员要不时的防备来自于水下的危险，能见度较低的水下环境隐藏着危险，有危险的生物会对潜水员造成人身威胁的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自行水下清洁器，解决了人们在小水域范围内清洁水下物体外壁等问题，缓解了以人力为主的水下深潜清洁作业难度，节省了人力，降低了水下作业的人力成本，自行水下清洁器可以轻松应对水下的危险和难度等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自行水下清洁器，包括自行推进部分、清洁器部分、深潜或上浮控制部分和控制单元部分，所述自行推进部分包括有双螺旋桨传动轴、差速器、第二电机和电瓶，所述自行推进部分的内部前端设有双螺旋桨传动轴，所述双螺旋桨传动轴的后部设有差速器，所述差速器的后部设有第二电机，所述第二电机的顶部电性连接有电瓶，所述清洁器部分安装于装置本体的底部，所述清洁器部分由转轴、平衡翼、清洁盘和可伸缩式支架组成，所述转轴的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部经过万向轴连接有可伸缩式支架，所述可伸缩式支架的端部设有清洁盘，所述清洁盘的内部设有小型电机，所述小型电机的外端连接有毛刷，所述清洁器部分的前部设有平衡翼，所述深潜或上浮控制部分包括有第一电机、第一浮箱、第二浮箱、平衡水管、气泵和气管，所述第一浮箱与第二浮箱的中间设有平衡水管，所述深潜或上浮控制部分的底部设有气泵，所述气泵的顶部电性连接有第一电机，所述第二浮箱的顶部连接有气管，所述控制单元部分由LED灯管板、程序芯片、距离感应器、水下摄像头和无线信号接收器组成，所述控制单元部分的顶部设有LED灯管板，所述LED灯管板的底部设有程序芯片和无线信号接收器，所述LED灯管板的侧端设有距离感应器和水下摄像头。

作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述可伸缩式支架由空心圆筒嵌套组成，空心圆筒的内壁具有螺旋纹结构。