[实用新型]增减材复合机床

说明书

本实用新型公开了一种增减材复合机床。该增减材复合机床包括机械手、设置在基座上给所述激光熔覆装置提供激光源的激光控制器、送料装置、用以对被加工工件进行激光熔覆或激光熔覆堆积的激光熔覆装置、用以对被加工工件进行磨削或切削的减材工作头、与所述激光熔覆装置连接并用以给所述激光熔覆装置送料的送料装置、以及控制所述激光熔覆装置、机械手、减材工作头运行的控制装置，所述激光熔覆装置和减材工作头均设置在所述机械手上，所述控制装置控制所述机械手运动以使所述激光熔覆装置或减材工作头移动至被加工工件处。本增减材复合机床具有结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机器，具体为增减材加工机床。

背景技术

传统机床在作业时只能增材或减材中的一种功能，当人们需要对一件材料加工时，需要多个工位或多台机器才能完成加工工作，工序繁琐；如中国专利201811576656.2公开的一种MIG-TIG复合增材装置，该装置只能增材加工；如中国专利201611137079.8公开的一种CNC机床，该CNC机床只能减材加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增减材复合机床，其能在一台机器上实现增材加工功能和减材加工功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种增减材复合机床，包括机械手、送料装置、用以对被加工工件进行激光熔覆或激光熔覆堆积的激光熔覆装置、用以对被加工工件进行磨削或切削的减材工作头、与所述激光熔覆装置连接并用以给所述激光熔覆装置送料的送料装置、给所述激光熔覆装置提供激光源的激光控制器、以及控制所述激光熔覆装置、机械手、减材工作头运行的控制装置，所述激光熔覆装置和减材工作头均设置在所述机械手上，所述控制装置控制所述机械手运动以使所述激光熔覆装置或减材工作头移动至被加工工件处。

进一步地，所述机械手包括前旋转头，所述前旋转头包括第一安装面和与所述第一安装面垂直设置的第二安装面，所述激光熔覆装置安装在所述第一安装面上，所述减材工作头安装在第二安装面上。

进一步地，所述机械手还包括五轴联动传动机构，所述前旋转头设置在所述五轴联动传动机构上。

进一步地，所述激光熔覆装置的工作轴线与所述减材工作头的工作轴线成一角度布置。

进一步地，所述控制装置驱动前旋转头旋转以切换激光熔覆装置或减材工作头的位置。

进一步地，所述减材工作头为CNC加工装置。

进一步地，所述激光熔覆装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的分光镜和反射聚焦镜及位于所述反射聚焦镜下方的喷嘴，喷嘴与送料装置相连接；

激光熔覆装置接受入射光束并将所述入射光束转换成聚焦光束以在基材上形成焦点，所述分光镜将入射光束分为至少两束反射光束，再通过反射聚焦镜将至少两束反射光束聚焦成至少两束聚焦光束，至少两束所述聚焦光束形成中空无光区和焦点，所述分光镜与反射聚焦镜同轴，所述分光镜包括至少两个分光镜面。所述分光镜面为平面或弧型面；所述反射聚焦镜具有朝向分光镜面的聚焦镜面，所述聚焦镜面由弧型镜面构成。

进一步地，所述激光熔覆装置内设置有冷却通道，包括开设在所述支撑架内的供冷却介质通过的第一冷却通道、开设在所述分光镜内的供冷却介质通过的第二冷却通道及开设在所述反射聚焦镜内的供冷却介质通过的第三冷却通道，所述第一冷却通道分别于第二冷却通道和第三冷却通道连通；冷却介质的出口设置在激光熔覆装置的前端，朝向喷嘴。

进一步地，所述增减材复合机床还包括氮气罐，所述氮气罐与冷却通道连接。