[实用新型]一种对战玩具飞机

权利要求书

1.一种对战玩具飞机，包括飞机本体，其特征在于，还包括用于控制所述飞机本体的飞行和发射的控制模块、用于采集和传输图像数据的视频传输模块、用于输出控制信号的遥控模块和用于提供电能的电源管理模块；所述控制模块、电源管理模块和视频传输模块分别与所述飞机本体信号连接，所述电源管理模块分别与所述控制模块和视频传输模块信号连接，所述遥控模块包括以下之一：遥控器和智能手机，所述遥控模块与所述控制模块和视频传输模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述控制模块包括用于驱动所述飞机本体的飞行的马达驱动单元、红外发射单元、红外接收单元以及用于控制所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元运行的微控单元，所述微控单元分别与所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元连接，所述微控单元包括用于数据的处理和分析以及控制信号发送和接收的MCU芯片和用于发射和接收射频信号的遥控器天线。

3.根据权利要求2所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述红外发射单元包括电阻R33、电阻R42、三极管Q2和红外LED，所述三极管Q2的基极接电阻R33，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极经电阻R42接红外LED；

所述红外接收单元包括第一红外接收电路和第二红外接收电路；

所述第一红外接收电路包括电阻R35、电容C47和第一红外接收头IR，所述电阻R35的第一端接电源，所述电阻R35的第二端接所述电容C47的第一端，所述C47的第二端接地，所述第一红外接收头IR的管脚3接所述电阻R35的第二端，所述第一红外接收头IR的管脚2接地，所述第一红外接收头IR的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接；

所述第二红外接收电路包括电阻R36、电容C48和第二红外接收头IR2，所述电阻R36的第一端接电源，所述电阻R36的第二端接所述电容C48的第一端，所述C48的第二端接地，所述第二红外接收头IR2的管脚3接所述电阻R36的第二端，所述第二红外接收头IR2的管脚2接地，所述第二红外接收头IR2的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接。

4.根据权利要求2所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述视频传输模块包括视频编码处理单元和摄像头感应单元，所述摄像头感应单元包括图像传感器和摄像头感应电路，所述摄像头感应电路的信号输入端与所述图像传感器连接，所述摄像头感应电路的信号输出端与所述视频编码处理单元连接，所述摄像头感应电路包括第一调压电路、第二调压电路、感应芯片、电阻R4和电阻R5，所述第一调压电路和所述第二调压电路为感应芯片提供稳定的电源，所述感应芯片的XCLK管脚经电阻R4接所述视频编码处理单元的XCLK管脚，所述感应芯片的PCLK管脚经电阻R5接所述视频编码处理单元的PCLK管脚，所述第一调压电路和所述第二调压电路分别接所述感应芯片的VDD。

5.根据权利要求4所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述视频传输模块还包括用于逻辑程序存放的存储单元、用于逻辑程序加密的加密单元和用于发送WIFI信号的WIFI射频传输单元，所述存储单元、所述加密单元和所述WIFI射频传输单元分别与所述视频编码处理单元信号连接。

6.根据权利要求3或5任一项所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述控制模块还包括LED驱动单元，所述LED驱动单元包括电阻R70、电阻R71、三极管Q7和指示LED，所述三极管Q7的基极接电阻R70，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q7的集电极经电阻R71接指示LED。

7.根据权利要求6所述的对战玩具飞机，其特征在于，还包括用于感知所述的对战玩具飞机飞行方向的地磁检测模块，所述地磁检测模块与所述控制模块信号连接，所述地磁检测模块包括芯片U13，电容C51、电容C52、电阻R39和电阻40，所述电容C51接芯片U13的管脚E5，所述电容C52接芯片U13的管脚B2，所述电阻R39接芯片U13的管脚A3，所述电阻R40接芯片U13的管脚B4。