[实用新型]一种用于液压行走控制集成式先导阀组

说明书

本实用新型公开了一种用于液压行走控制集成式先导阀组，包括有顺次连接于油源阀和行走主阀之间的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀，驻车电磁阀的电磁铁通过驻车按钮开关与供电电源连接，电控比例减压阀、电子油门踏板上的角度传感器均与控制器连接，控制器通过电子油门踏板的角度控制电控比例减压阀输出端的油压。本实用新型驻车电磁阀通电，驻车制动器打开，同时提供行走主阀先导油源，三位四通电磁阀通电实现档位控制，控制器按电子油门踏板的踩踏角度来调节电控比例减压阀输出压力，从而实现行走主阀的流量控制，本实用新型具有驻车控制、方向控制和行走主阀控制端压力控制，同时实现驻车与行走互锁控制功能。

技术领域

本实用新型涉及液压行走控制技术领域，具体是一种用于液压行走控制集成式先导阀组。

背景技术

液压驱动系统一般分为开式系统和闭式系统，开式液压行走系统由油泵、行走主阀和行走马达组成，行走速度由行走主阀控制，闭式系统由油泵和行走马达组成、行走速度由油泵和行走马达变量来实现。

开式液压行走系统由于流量较大，系统中的行走主阀一般采用先导控制，一种是踏板阀直接控制，主阀的流量与踏板阀踏板踩的幅度成线性比例，踏板幅度越大，主阀提供的流量越大，踏板阀也可实现前后控制。该系统简洁，但管路较多，不能实现电控功能。另一种是两个电控比例减压阀分别控制行走主阀的两控制端，该系统能够实现行走主阀远程控制，但该系统需要控制器分别对两个电控比例减压阀控制，控制较复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于液压行走控制集成式先导阀组，具有驻车控制、方向控制和行走主阀压力控制的功能，同时实现驻车与行走互锁控制功能，特别适用于液压行走控制系统的工程车辆。

本实用新型的技术方案为：

一种用于液压行走控制集成式先导阀组，包括有顺次连接于油源阀和行走主阀之间的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀，所述的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀均装于阀块上，即油源阀的出油口与驻车电磁阀的进油口连接，驻车电磁阀的出油口分别与阀块的驻车制动器进油口、电控比例减压阀的进油口连接，电控比例减压阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与阀块的a口、b口一一对应连接，阀块的a口、b口分别与行走主阀的两个控制油口一一对应连接，行走主阀的两个工作油口与行车驱动马达连接，所述的驻车电磁阀的电磁铁通过驻车按钮开关与供电电源连接，所述的比例减压阀、电子油门踏板上的角度传感器均与控制器连接，所述的控制器通过电子油门踏板的角度控制比例减压阀输出端的油压。

所述的三位四通电磁换向阀的两边电磁铁与行车方向开关对应连接。

所述的行走主阀的进油口、油源阀的进油口均与油泵连接，油泵将液压油箱中液压油输送至行走主阀和油源阀。

所述的驻车电磁阀的回油口、三位四通电磁换向阀的回油口和电控比例减压阀的回油口通过阀块连接在一起后与液压油箱连接。

所述的行车驱动马达包括有驱动马达A1、驱动马达A2、驱动马达B1和驱动马达B2，所述的行走主阀的工作油口与驱动马达A1的进油口、驱动马达A2的进油口分别连接，所述的行走主阀的工作油口与驱动马达B1的进油口、驱动马达B2的进油口分别连接。

本实用新型的优点：