[实用新型]一种夹持稳定的机械手臂

权利要求书

1.一种夹持稳定的机械手臂，包括夹持架(1)和机械手臂(5)，其特征在于：所述夹持架(1)顶部和底部的一侧均贯穿连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端套接有转把(2)，所述丝杆(11)的一端套设有螺母(9)，所述螺母(9)的外侧套接有滑块(10)，所述夹持架(1)一侧的中部贯穿连接有支撑直排齿(15)，所述支撑直排齿(15)的底部固定连接有搭接块(6)，所述搭接块(6)的一端与机械手臂(5)搭接，所述支撑直排齿(15)的顶部和底部均啮合有连接齿轮(17)，所述连接齿轮(17)的背面固定连接有联动齿轮(12)，所述夹持架(1)内部的顶部和底部均安装有压力齿轮(16)，所述压力齿轮(16)的背面固定连接有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的外侧通过链条(13)与联动齿轮(12)传动连接，所述夹持架(1)顶部和底部的一侧均贯穿连接有卡块(3)，所述卡块(3)的一侧固定连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)的一侧与压力齿轮(16)啮合，所述机械手臂(5)内部的顶部和底部均开设有卡槽(4)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述夹持架(1)的一侧开设有搭接孔，搭接孔的内部与搭接块(6)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述压力齿轮(16)的内部贯穿连接有转轴，转轴的两端与夹持架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(5)的底部固定连接有工作台(7)，所述工作台(7)底部的两侧均固定连接有支撑腿(8)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述夹持架(1)的一侧开设有连接滑槽，连接滑槽的内部与滑块(10)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的机械手臂，其特征在于：所述夹持架(1)一侧的中部开设有移动孔，移动孔的内部与支撑直排齿(15)贯穿连接。