[实用新型]基于ROV平台的游泳生物捕获器

说明书

本实用新型公开了基于ROV平台的游泳生物捕获器，本实用新型涉及海洋生物取样设备技术领域，包括机体，所述机体的环形外表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑杆，所述机体的一侧外表面中间位置活动安装有渔网，所述机体的一侧外表面在渔网的四周均活动安装有钢珠，所述机体的一侧外表面靠近机体的上端位置固定安装有摄像头，且摄像头的一侧固定安装有防水探照灯，所述机体一侧外表面内部在渔网的四周位置开设有弯形槽，该装置不仅能够快速识别到鱼类并进行快速撒网捕捉，让鱼类没有反应的时间，使抓鱼的效率更高，还能够快速收拢渔网，使鱼类没有挣脱的可能，避免了装置回升过程中，鱼类挣脱到海中，导致捕鱼失败。

技术领域

本实用新型涉及海洋生物取样设备技术领域，具体为基于ROV平台的游泳生物捕获器。

背景技术

在深海缆控机器人（ROV）实际海洋科考过程中，针对不同习性的各类海洋生物样品，需要使用多品类的生物采集工具，目前常用的生物采集工具多针对海底固着生长或不具快速运动能力的生物设计，比如目前所使用的采样工具：机械手、取泥器、生物吸取器等，这类样品采集手段往往对游泳速度较快，逃逸能力强的深海游泳生物类群束手无策。

目前针对游泳生物采样的诱捕笼则需要耗费大量的等待时间，浪费宝贵的船时，同时对游泳生物无选择性，只能被动等待，而且鱼类捕捉完毕后因没有很好的收紧机构，导致鱼类挣脱，因此为了满足快速捕获深海游泳生物的需要，迫切需要开发一种新型的机动性好同时满足深海作业的捕获器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于ROV平台的游泳生物捕获器，解决了无法快速捕获深海游泳生物和没有很好的收紧机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于ROV平台的游泳生物捕获器，包括机体，所述机体的环形外表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动安装有滑杆，所述机体的一侧外表面中间位置活动安装有渔网，所述机体的一侧外表面在渔网的四周均活动安装有钢珠，所述钢珠与机体固定连接有钢丝绳，所述机体一侧外表面内部在渔网的四周位置开设有弯形槽，所述机体内部活动安装有固定板，所述固定板与机体之间固定连接有第一弹簧，所述固定板的下端外表面一侧固定安装有第一卡块，所述固定板的环形外表面四周均固定安装有推杆，所述机体的内部在固定板的下方固定安装有第二卡块，所述第二卡块与机体之间固定连接有第二弹簧，所述第二卡块与机体之间固定连接有扭簧，所述机体内部在第二卡块的一侧固定安装有液压油泵，所述机体内部在液压油泵的一侧固定安装有控制器，所述机体内部在控制器的一侧固定安装有防水电机。

优选的，所述防水电机内部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下端外表面活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮内部活动安装有旋转柱。

优选的，所述机体内部固定安装有电池和测距仪，所述控制器与液压油泵和防水电机电性连接，所述推杆与钢珠相接触，所述液压油泵由外部液压装置进行充能。

优选的，所述第一弹簧与第二弹簧弹性系数相同，所述第一卡块与第二卡块位置相对应。

优选的，所述液压油泵内部伸缩柱与第二卡块一侧外表面靠近下端位置相接触，所述钢丝绳位于相邻两个钢珠之间，且钢丝绳与旋转柱固定连接。

优选的，所述钢珠与渔网之间固定连接有固定绳，所述弯形槽内部开设有供固定绳活动的槽口，所述滑杆与固定板之间固定连接。

有益效果

本实用新型提供了基于ROV平台的游泳生物捕获器。与现有技术相比具备以下有益效果：