[实用新型]单双排转换设备

权利要求书

1.一种单双排转换设备，其特征在于，包括：

机架；

夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；

第一夹具装置，设置在所述机架上，包括：若干个顺次排列的第一放置位，各所述第一放置位用于放置套筒；

第二夹具装置，设置在所述机架上，包括：至少包括两排放置排位组，各所述放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位；所述第一放置位的排列方向、所述第二放置位的排列方向、所述夹爪模块的排列方向相同；

夹取驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述夹取装置相对于所述第一夹具装置和第二夹具装置运动；所述夹爪模块、所述第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；各所述夹爪模块夹取对应的第一放置位中的套筒，并将夹取的套筒放置到对应的第二放置位中；

主控模块，与所述夹取驱动装置、所述夹爪模块、所述夹取升降模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取驱动装置包括：

第一带轮组件；

第二带轮组件，与所述第一带轮组件沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相配合带动所述夹取装置；

传动轴，连接所述第一带轮组件和所述第二带轮组件，沿所述夹爪模块排列的方向设置；

中间带轮组件，与所述第一带轮组件相连；

夹取动力件，设置在所述机架上，与所述中间带轮组件相连，所述夹取动力件与所述主控模块电性连接，驱动所述中间带轮组件。

3.根据权利要求2所述的单双排转换设备，其特征在于，所述中间带轮组件：

中间主动轮，与所述夹取动力件相连；

中间从动轮，套设在所述传动轴上；

中间传送带，连接所述中间主动轮和所述中间从动轮；

所述第一带轮组件包括：

第一主动轮，套设在所述传动轴上；

第一从动轮，设置在所述机架上；

第一传动带，连接所述第一主动轮和所述第一从动轮；

所述第二带轮组件包括：

第二主动轮，套设在所述传动轴上；

第二从动轮，设置在所述机架上；

第二传动带，连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，且与所述第一传动带与所述第二传动带沿垂直于所述夹爪模块排列的方向相对设置；

所述第一传动带和所述第二传动带与所述夹取装置相连。

4.根据权利要求3所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取装置还包括：

支撑梁，支撑各所述夹爪模块、所述夹取升降模块；

所述支撑梁的两端分别与所述第一传动带和第二传动带两端相连。

5.根据权利要求4所述的单双排转换设备，其特征在于，单双排转换设备还包括：

第一导轨，与所述第一传动带相对设置；

第一滑块，与所述第一导轨滑动设置，所述支撑梁的一端与所述第一滑块相连；

第二导轨，与所述第二传动带相对设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动设置，所述支撑梁的另一端与所述第二滑块相连。

6.根据权利要求5所述的单双排转换设备，其特征在于，所述支撑梁包括：

支撑梁本体；

第一夹块，固定在所述支撑梁本体一端，且与所述第一传动带相固定，并与所述第一滑块相连；

第二夹块，固定在所述支撑梁本体另一端，且与所述第二传动带相固定，并与所述第二滑块相连。

7.根据权利要求5所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取升降模块包括：

背板，连接各所述夹爪模块；

夹取升降气缸，与所述主控模块电性连接，设置在所述支撑梁，驱动所述背板带动各所述夹爪模块升降运动。

8.根据权利要求7所述的单双排转换设备，其特征在于，所述夹取升降模块还包块：若干个导向杆，与所述背板相固定，贯穿所述支撑梁，并与所述支撑梁滑动连接。

9.根据权利要求1所述的单双排转换设备，其特征在于，各所述夹爪模块包括：

夹爪气缸，与所述主控模块电性连接；

夹爪本体，与所述夹爪气缸相连。