[实用新型]高速公路无人巡检机

权利要求书

1.一种高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机包括：

巡检机本体(1)，所述巡检机本体(1)的周围设置有四个旋翼(2)，所述巡检机本体(1)中设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；

WIFI Mesh装置(3)，所述WIFI Mesh装置(3)包括外壳、设置于所述外壳的内部的WIFIMesh模块和设置于所述外壳的内部的第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块与所述第一蓝牙通信模块进行通信，所述WIFI Mesh装置(3)的外壳的底端可拆卸地固定于所述巡检机本体(1)的上表面；

两个面板支杆(7)，设置于所述巡检机本体(1)的前侧；

面板组件(6)，所述面板组件(6)包括面板(63)和摄像头(61)，所述面板(63)可旋转地固定于所述两个面板支杆(7)之间，所述面板(63)上设置有所述摄像头(61)，所述摄像头(61)与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆(7)中的电线相连接。

2.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的上表面为平面，所述巡检机本体(1)的上表面设置有一个方柱形的第一凹槽(11)，所述WIFIMesh装置(3)的外壳的底端设置有两个第一弹片(31)，所述WIFI Mesh装置(3)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述两个第一弹片(31)卡在所述第一凹槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述第一弹片(31)为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第一弹片(31)的第一端固定于所述WIFI Mesh装置(3)的外壳的底端，所述第一弹片(31)未插入所述第一凹槽(11)中时，两个所述第一弹片(31)的第二端相对于第一端向外张开。

4.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的底部设置有蓄电池装置(5)。

5.根据权利要求4所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述巡检机本体(1)的上表面还设置有方柱形的两个第二凹槽(12)，所述巡检机本体(1)的上表面还设置有一太阳能电池板(9)，所述太阳能电池板(9)的底部设置有两组弹片，每组弹片包括两个第二弹片(91)，所述太阳能电池板(9)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述两组弹片分别插入所述两个第二凹槽(12)，所述太阳能电池板(9)覆盖所述WIFI Mesh装置(3)的上表面；

一个所述第二凹槽(12)中设置有供电插座，所述太阳能电池板(9)的底部设置有供电插头，所述供电插头设置于与具有所述供电插座的第二凹槽(12)相对应的两个第二弹片(91)之间，所述太阳能电池板(9)设置于所述巡检机本体(1)的上表面时，所述供电插座与所述供电插头电连接。

6.根据权利要求5所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述第二弹片(91)为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第二弹片(91)的第一端固定于所述太阳能电池板(9)的底部，所述第二弹片(91)未插入所述第二凹槽(12)中时，两个所述第二弹片(91)的第二端相对于第一端向外张开。

7.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述面板组件(6)还包括旋转轴(62)，所述旋转轴(62)的两端分别固定于所述两个面板支杆(7)上，一个所述面板支杆(7)中设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆(7)中的电线相连接，所述驱动电机(4)驱动所述旋转轴(62)旋转。

8.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述面板(63)的表面还可以设置有两个激光雷达和两个红外传感器，一个激光雷达和一个红外传感器设置于所述面板(63)的具有所述摄像头(61)的一侧面，另一个激光雷达和另一个红外传感器设置于所述面板(63)的与具有所述摄像头(61)的一侧面相邻的另一侧面。

9.根据权利要求1所述的高速公路无人巡检机，其特征在于，所述WIFI Mesh装置(3)中还设置有电池，所述电池分别为所述WIFI Mesh模块和所述第二蓝牙通信模块进行供电。