[实用新型]一种小腿肌肉康复及护理装置

权利要求书

1.一种小腿肌肉康复及护理装置，其特征在于：包括按摩盘(1)、伸缩杆(2)、伸缩杆套(3)、传动连杆(4)、足底按摩踏板(5)、踏板支架(6)、脚踏板垫块(7)、滑块(8)和丝杠底座(9)；丝杠底座(9)放置在地面上，丝杠底座(9)上安装有丝杠，丝杠水平放置，丝杠由步进电机驱动；滑块(8)与丝杠通过螺纹配合安装在一起，滑块(8)能够沿丝杠进行往复滑动；脚踏板垫块(7)安装在滑块(8)上；传动连杆(4)的一端安装在脚踏板垫块(7)上，另一端安装在伸缩杆(2)上；伸缩杆(2)一端为按摩盘(1)，另一端安装在伸缩杆套(3)中；伸缩杆套(3)安装在丝杠底座(9)的一侧；

足底按摩踏板(5)的一端安装在传动连杆(4)上，另一端通过踏板支架(6)与丝杠底座(9)的另一侧连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种小腿肌肉康复及护理装置，其特征在于：按摩盘(1)的位置只有两个方向上的变化，所以运动方程为：

x²+y²＝a²

其中x为纵向运动，y为横向运动，a为按摩盘(1)圆周运动的半径。