[实用新型]一种清除成槽孔内孤石装置

权利要求书

1.一种清除成槽孔内孤石装置，其特征在于，用于清除深基坑成槽孔内高强孤石，包括齿轮系统；还包括切割系统、抓取系统、吸取系统；

齿轮系统，包括：齿轮系机构、齿轮导轨机构，齿轮系机构设置于齿轮导轨系机构内，两者通过咬合传动；所述齿轮导轨系机构包括主轮上导轨、主轮下导轨、次轮上导轨、次轮下导轨，所述齿轮系机构包括主齿轮、齿轮电机、次齿轮，齿轮电机通过与主轮轴连接用于驱动主齿轮；主齿轮与主轮上导轨下端外齿啮合连接，主齿轮下端外齿与主轮下导轨上端外齿啮合连接，次齿轮上端外齿与次轮上导轨下端外齿啮合连接，次齿轮下端外齿与次轮下导轨上端外齿啮合连接，次轮下导轨底部分别与液压切割伸缩臂机构顶部焊接连接，齿轮电机带动主齿轮工作，然后通过齿轮同步带带动次齿轮同步转动；主齿轮与主轮上导轨和主轮下导轨啮合，次齿轮与次轮上导轨和次轮下导轨啮合，而切割系统中的液压切割伸缩臂机构上端与次轮下导轨焊接，抓取系统中的抓取固定器机构顶端与次轮下导轨底端焊接；

切割系统，包括：液压切割伸缩臂机构、锥形切刀机构、切割电机驱动机构，所述液压切割伸缩臂机构的底部与所述锥形切刀机构顶端焊接，所述液压切割伸缩臂机构的顶端与由次齿轮导轨机构底端焊接，所述液压切割伸缩臂机构与切割电机驱动机构连接受其驱动；

抓取系统，包括：L型抓刀机构、抓取伸缩杆机构、上下两个抓取固定器机构、抓取电机机构；所述L型抓刀机构的顶端与下抓取固定器机构底端焊接，抓取伸缩杆机构通过铰接连接于上下两个抓取固定器机构之间，上抓取固定器机构顶端与次轮下导轨底端焊接，所述抓取伸缩杆机构与抓取电机机构连接受其驱动；

通过齿轮系统中主齿轮和次齿轮同步在导轨机构上移动以带动切割系统中的切刀和抓取系统中的L型抓刀的左右移动，从而实现切割、抓取作业；

吸取系统，包括：主气体通道(401)、吸盘(402)、吸盘移动气泵(411)、气体输送管(413)、滚盘(414)、滚轴(419)、滚盘步进电机(421)，吸盘(402)下设有若干倒Y型吸爪；所述主气体通道(401)为中空圆形钢质管道，其底端与吸盘(402)焊接连接；所述吸盘(402)为中空圆台形钢制构造，其底部预设吸盘孔，所述倒Y型吸爪的顶端通过吸盘孔与吸盘(402)焊接连接，所述倒Y型吸爪(410)的底端与孤石(10)直接接触；所述主气体通道(401)的中部通过滚轴圆环滚珠(420)与滚轴(419)的内壁套接连接以驱使主气体通道(401)的转动；所述主气体通道(401)的上端通过滚盘圆环滚珠与滚盘(414)的内壁套接连接；所述滚盘(414)为中空工字形圆柱钢制构造，滚盘(414)与滚盘步进电机(421)连接以实现滚盘(414)的转动；所述气体输送管(413)与吸盘移动气泵(411)连接，吸盘移动气泵(411)向主气体通道(401)内部输入高压气体到达倒Y型吸爪，使倒Y型吸爪通过高压气体的压力紧紧的与孤石(10)吸紧。

2.如权利要求1所述的清除成槽孔内孤石装置，其特征在于，还包括主保护罩，所述主轮上导轨、主轮下导轨底部、次轮上导轨顶部均与主保护罩焊接。