[实用新型]一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置

权利要求书

1.一种适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，包括顶盘（1）和爪钩（15），其特征在于：所述顶盘（1）底部设置有底壳（2），且顶盘（1）上设置有固定螺丝（3），所述底壳（2）内设置有皮带传动结构（4），且底壳（2）底部右侧设置有电机（5），所述电机（5）转动连接有电机轴（6），且电机轴（6）贯穿底壳（2）底部右侧与皮带传动结构（4）右侧相连接，所述底壳（2）左侧下端设置有传动杆（7），且传动杆（7）顶部贯穿底壳（2）底部左侧与皮带传动结构（4）左侧相连接，所述传动杆（7）贯穿活动座（8）与底座（9）顶部相连接，且底壳（2）与底座（9）顶部之间设置有连杆（10），所述连杆（10）贯穿滑槽（11），且滑槽（11）开设在活动座（8）外侧，所述活动座（8）的侧面设置有连接座（12），且连接座（12）与连接杆（13）上端相连接，所述爪钩（15）顶端靠近底座（9）中轴线的一侧与底座（9）相连接，且爪钩（15）顶部开设有内槽（14），所述内槽（14）与连接杆（13）下端相连接。

2.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述皮带传动结构（4）与传动杆（7）组成转动结构，且传动杆（7）与底座（9）的连接方式为转动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述传动杆（7）与活动座（8）的连接方式为螺纹连接，且活动座（8）与传动杆（7）组成升降结构。

4.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述连杆（10）呈对称式设置有4个，且连杆（10）与滑槽（11）的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述连接座（12）呈对称式设置有4个，且连接座（12）与连接杆（13）的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述爪钩（15）呈对称式设置有4个，且爪钩（15）与底座（9）的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的适用于湖面垃圾清理的小型无人机抓取装置，其特征在于，所述爪钩（15）呈对称式设置有4个，且爪钩（15）的底部靠近底座（9）中轴线的一侧均呈槽形结构，同时爪钩（15）、滑槽（11）和传动杆（7）组成转动结构。