[实用新型]一种装托玻璃瓶的装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本实用新型避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，无需安排专人进行整理摆正，节省人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅提高了包装效率。

技术领域

本实用新型涉及医药包装技术领域，更具体地说，涉及一种装托玻璃瓶的装箱设备。

背景技术

在医药包装行业内，部分高端输液产品或者具有特殊药性的产品，如避光性，仍需要通过玻璃瓶进行包装储存。玻璃瓶的装箱形式包括将玻璃瓶单个装入纸盒内进行装箱和将玻璃瓶一次装入底托与顶托的空腔内装箱两种。

对于后者，现有技术中首先将底托放入纸箱内，再将玻璃瓶放入底托内的承载孔中。

但是由于底托与纸箱之间存在间隙和纸箱自身的制造误差，每次玻璃瓶装托时的底托的位置并不一致，使得玻璃瓶难以精确放入底托的承载孔内，因此需要安排工人进行整理，浪费人力，同时增加了包装时间，降低了包装效率。

综上所述，如何提高装托玻璃瓶的包装效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装托玻璃瓶的装箱设备，玻璃瓶装入底托后将底托放入纸箱内，实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装，提高了包装效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装托玻璃瓶的装箱设备，包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手，所述纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位，所述装托平台上设有与所述装箱工位对应的装托工位；

所述装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具，所述抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动所述玻璃瓶至所述底托的承载孔内并抓取所述底托。

优选的，所述抓瓶夹具包括夹具固定架、用于与所述底托卡接的抓托板、至少一对抓托气缸以及若干个用于抓取所述玻璃瓶的抓瓶头，所述抓瓶头阵列设置于所述夹具固定架上；

一对所述抓托气缸连接于所述夹具固定架的相对的两侧面，且所述抓托气缸的轴线垂直于所述夹具固定架的侧面；

所述抓托板与所述抓托气缸的活塞杆连接，以便所述抓托气缸通过控制所述活塞杆的伸出长度使所述抓托板与所述底托卡接或者脱离。

优选的，所述装托平台包括平台机架、用于安装所述底托的活动平台和用于定位所述装托工位的定位结构，所述定位结构连接于所述活动平台的上表面。

优选的，所述装托工位设于所述装箱工位的正上方，所述抓瓶夹具设置于所述装托平台的上方；

所述活动平台与所述平台机架滑动连接或者转动连接，以便所述抓瓶夹具抓取所述底托后可继续下降至所述装箱工位。

优选的，所述活动平台的数量为两个，且两个所述活动平台关于所述平台机架长度方向上的轴线对称；

所述活动平台和所述平台机架中的一者上设有滑轨，另一者上设有与所述滑轨卡接配合的滑块。

优选的，所述活动平台与所述平台机架之间设置有开合气缸，所述开合气缸的一端与所述活动平台连接，另一端与所述平台机架连接。