[实用新型]一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机

说明书

本实用新型涉及钾肥生产技术领域，尤其涉及一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，包括安装架和辊筒，安装架上布置第一支撑条板和第二支撑条板，第一支撑条板和第二支撑条板平行且间距布置，辊筒为多个且沿第一支撑条板的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒内部均穿插第一固定轴，辊筒和第一固定轴的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴的两端架在第一支撑条板和第二支撑条板上，电机通过皮带带动所有辊筒同时转动，辊筒的外表面为粗糙面，防止钾肥口袋打滑，通过电机带动辊筒转动对钾肥口袋进行运输，辊筒之间的间距可以供机器人的爪状的抓手的各个分爪穿过，抓手便可以从钾肥口袋下方将钾肥口袋整个抓起，方便抓取。

技术领域

本实用新型涉及钾肥生产技术领域，尤其涉及一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机。

背景技术

钾肥在生产完成之后需要装进口袋，然后利用倒袋整形机将钾肥口袋放倒、压平，运输到待码机上等待机器人搬走，待码机通常采用传送带传输，但是因钾肥口袋本身较重且平整放置，放置在传送带上时机器人不方便抓取钾肥口袋，另外，因钾肥口袋的外表面比较光滑，钾肥口袋容易出现打滑现象，影响钾肥口袋的正常运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，方便机器人抓取钾肥口袋且能够有效避免钾肥口袋打滑。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针对挤压大颗粒钾肥自动化控制生产需要的待码机，包括安装架和辊筒，安装架上布置第一支撑条板和第二支撑条板，第一支撑条板和第二支撑条板平行且间距布置，辊筒为多个且沿第一支撑条板的长度方向平行间距水平布置，每个辊筒内部均穿插第一固定轴，辊筒和第一固定轴的轴身之间通过轴承实现转动配合，第一固定轴的两端架在第一支撑条板和第二支撑条板上，电机通过皮带带动所有辊筒同时转动，辊筒的外表面为粗糙面。

所述第一支撑条板的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第一条板段构成，第二支撑条板的板面立式布置且上端板面由多个间距布置的第二条板段构成，第一条板段的数量和第二条板段的数量以及辊筒的数量均相同，第一条板段和第二条板段一一对应布置，第一条板段的上端开设U型的第一固定槽且槽口向上，第二条板段的上端开设U型的第二固定槽且槽口向上，每个辊筒内部的第一固定轴的两端架在其中一对第一条板段和第二条板段内部的第一固定槽和第二固定槽内并通过锁紧销固定。

所述安装架上固定第三支撑条板，第三支撑条板布置在辊筒的下方，第三支撑条板布置在第一支撑条板的内侧且二者临近平行间距布置，第三支撑条板和第一支撑条板之间固定第二固定轴，第二固定轴的个数比第一固定轴的个数少个，每相邻两个第一固定轴之间的平分面上布置一个第二固定轴，第二固定轴上通过轴承转动配合第一转筒，第二固定轴的下方布置第三固定轴和第四固定轴，第三固定上通过轴承转动配合第三转筒，第四固定轴上通过轴承转动配合第四转筒，第三固定轴布置在电机的上方，皮带经电机的输出轴缠绕后依次缠绕在第三转筒上、第四转筒上、其中一端的第一个辊筒上、该端部的第一个第一转筒上、该端部的第二个辊筒上、该端部的第二个第一转筒，如此缠绕直至将所有辊筒和第一转筒缠绕后回到电机的输出轴上。

所述第三转筒的外筒壁中部向外鼓起且中部和两端外筒壁平滑过渡。

有益效果：本申请通过电机带动辊筒同时转动对钾肥口袋进行运输，所有的辊筒间距布置，辊筒之间的间距可以供机器人的爪状的抓手的各个分爪穿过，然后抓手便可以从钾肥口袋下方将钾肥口袋整个抓起，方便抓取，另外，辊筒的外表面为粗糙面，可以通过制作刻痕、滚花等做成粗糙面，防止钾肥口袋打滑。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的另一角度的立体结构图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式