[实用新型]一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构

权利要求书

1.一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，包括机器人、夹具部分和快换供料机构，所述机器人与夹具部分连接，所述夹具部分与快换供料机构连接；

所述夹具部分包括法兰安装板、第一过渡板、支撑肋板、快换装置、推料装置和取料装置，所述机器人与夹具部分通过法兰安装板连接，所述第一过渡板垂直于法兰安装板并安装在法兰安装板下端前侧，所述支撑肋板安装在法兰安装板和第一过渡板的夹角处，所述快换装置包括快换弹夹料仓和气动快速切换器，所述气动快速切换器安装在支撑肋板上，所述快换弹夹料仓吸附在气动快速切换器前端；所述取料装置包括第一圆柱气缸、Y型带销连杆、旋转连接板、限位杆和限位块，所述第一圆柱气缸通过气缸支架安装在第一过渡板背面，所述Y型带销连杆固定在第一圆柱气缸前端，并通过曲线连接块与旋转连接板连接，所述旋转连接板上设有卡扣安装杆和限位杆，所述限位块安装在第一过渡板上并处于旋转连接板两侧；

所述快换供料机构包括支架、平板、第二过渡板、震动盘、挡料气缸、直震和供料装置，所述平板固定在支架顶端，所述第二过渡板安装固定在平板上，所述震动盘安装在第二过渡板上，所述挡料气缸安装在第二过渡板上，所述挡料气缸的正对下方为震动盘的出料口，所述供料装置安装在平板上，所述直震与震动盘的出料口连接，所述供料装置与直震连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述快换弹夹料仓有两个，两个所述快换弹夹料仓分别设置在第一过渡板两侧，每个所述快换弹夹料仓上设有两个气动快速切换器。

3.根据权利要求2所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述气动快速切换器内部设有锥度活塞和定位滚珠，所述锥度活塞与定位滚珠接触，所述气动快速切换器外部设有第一紧固环，所述第一紧固环与气动快速切换器连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在旋转连接板左侧，所述第二限位块设置在旋转连接板右侧；所述第一限位块上设有第一硬限位挡块，所述第二限位块上设有第二硬限位挡块；所述限位杆上设有第三硬限位挡块和第四硬限位挡块，所述第一硬限位挡块和第三硬限位挡块相互匹配接触，所述第二硬限位挡块和第四硬限位挡块相互匹配接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述推料装置包括导杆气缸、第三过渡板和推料块，所述导杆气缸安装在第一过渡板背面两侧，所述第三过渡板固定在导杆气缸前端，所述推料块与第三过渡板连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述第一过渡板中间下端嵌有深沟球轴承，并通过第二紧固环限制旋转连接板只可旋转不可滑动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述供料装置包括浮动滑块、直线导轨、浮动连接块和第二圆柱气缸，所述浮动滑块与直震连接，所述浮动连接块与浮动滑块连接并设置在浮动滑块下方，所述直线导轨设置在浮动连接块下方，所述第二圆柱气缸通过浮动接头与浮动连接块连接，所述第二圆柱气缸与直线导轨连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述浮动滑块包括第一浮动滑块和第二浮动滑块，所述第一浮动滑块，所述直震包括第一直震和第二直震，所述第一直震设置在第一浮动滑块上方，所述第二直震设置在第二浮动滑块上方。

9.根据权利要求1所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述支架为铝型材支架。

10.根据权利要求9所述的一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，其特征在于，所述支架底部顶角上设有四个水平调节地脚。