[实用新型]一种四连杆夹紧装置

说明书

本实用新型提供一种四连杆夹紧装置，属于焊接治具技术领域，包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆，机架上端横向固定有第一固定架，该机架底部左端横向固定有第二固定架，第一连架杆呈类L形，该第一连架杆右端与第一固定架相铰接，第二连架杆呈类L形，该第二连架杆右端与第二固定架相铰接，连杆左端与第二连架杆上端相铰接，该连杆右端与第一连架杆弯折处相铰接。本实用新型具有结构简单，适用范围广，耐磨损，精度高的优点。

技术领域

本实用新型属于焊接治具技术领域，尤其是涉及一种四连杆夹紧装置。

背景技术

目前，汽车制造业在对焊接件进行夹紧工作时，由于车型多样，焊接件也是形状各异，现有的工件夹具往往只适用于某类焊接件，通用时容易导致焊接件夹紧后变形，且现有的夹具在工作时自身容易磨损的同时也容易损伤工件，且难以达到精确定位的加工效果。

可见，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，适用范围广，耐磨损，精度高的四连杆夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种四连杆夹紧装置，包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆，所述机架上端横向固定有第一固定架，该机架底部左端横向固定有第二固定架，所述第一连架杆呈类L形，该第一连架杆右端与第一固定架相铰接，所述第二连架杆呈类L形，该第二连架杆右端与第二固定架相铰接，所述连杆左端与第二连架杆上端相铰接，该连杆右端与第一连架杆弯折处相铰接。

所述第一固定架和第二固定架通过螺栓与机架固定。

由于采用上述技术方案，本实用新型结构简单，(1)低副是面接触、承载大、耐磨损、形状简单、易加工、便于润滑，加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度；(2)改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；(3)构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，不易损坏；(4)连杆曲线丰富，可满足不同要求，适用范围广。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，适用范围广，耐磨损，精度高的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的运动特征图

图3是本实用新型的概念简图

图中：

1、机架 2、第一连架杆 3、第二连架杆

4、连杆 5、第一固定架 6、第二固定架

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种四连杆夹紧装置，包括机架1、第一连架杆2、第二连架杆3和连杆4，机架1上端横向固定有第一固定架5，该机架1底部左端横向固定有第二固定架6，第一连架杆2呈类L形，该第一连架杆2右端与第一固定架5相铰接，第二连架杆3呈类L形，该第二连架杆3右端与第二固定架6相铰接，连杆4左端与第二连架杆3上端相铰接，该连杆4右端与第一连架杆2弯折处相铰接，第一固定架5和第二固定架6 通过螺栓与机架1固定。

本实用新型的工作过程如下：

本机构中，第一连架杆2(图2和图3中的AB杆)连续转动可以带动第二连架杆3(图2和图3中的CD杆)做往复摆动，四连杆机构中两连架杆间的传动比关系曲线称为连架杆转角曲线，用(ψ)表示。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。