[实用新型]一种与无人机配合盘煤用的全站仪

说明书

本实用新型涉及一种与无人机配合盘煤用的全站仪，其包括全站仪主体、用以安装全站仪主体的支撑件和设置在支撑件上进行支撑的多根支腿，还包括调节组件；支撑件包括底板、平行设置在底板上方的升降板、竖直设置在底板和升降板之间的多根支撑套筒、与多根支撑套筒配合的多根支撑柱；调节组件设置在升降板上，其包括水平设置在升降板上方的调节板、竖直设置且转动支撑于升降板上的多根调节丝杠和套设在多根调节丝杠上且与调节丝杠配合的多个调节套筒，调节套筒的上端连接在调节板的下侧面上；全站仪本体安装在调节板上。本实用新型通过对全站仪的支架进行设置，能够比较方便的对全站仪上的测量设备的水平度进行调整，使其保持在水平状态。

技术领域

本实用新型涉及一种盘煤用仪器，特别涉及一种与无人机配合盘煤用的全站仪。

背景技术

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器，在对一些煤堆的体积进行测量时，使用无人机携带测量设备，从煤堆的上方以及四周对煤堆进行测量，进而得到煤堆的体积，在一些情况下，煤堆的外侧搭设有帐篷，用以对内部的煤堆进行防护，这种情况下，煤堆与帐篷之间的空间有限，供无人机进行飞行测量的空间有限，仅依靠无人机难以测得煤堆的整体的体积，需要在地面上煤堆的周围设置全站仪，通过全站仪与无人机配合进行测量，得到煤堆的整体的体积的数据。

现有的授权公告号为CN207095544U的专利文件中公开了一种便于安装的全站仪，其包括全站仪主体和三角支架，三角支架包括支撑平台和铰接在支撑平台上的直角，所述支撑平台上向下贯穿设置有第一通槽，所述第一通槽向内延伸形成第一延伸部，所述第一延伸部上设置有多个贯穿其厚度的第一通孔，所述全站仪主体向下延伸形成能与第一通孔配合的插接杆，所述插接杆上滑移设置有能卡接在第一延伸部上的卡接盘。

在使用上述全站仪进行测量时，预先将三角支架平放在地面上，之后将延伸设置在全站仪主体底部的插接杆从对应的第一通孔中穿过，之后卡接盘卡接在第一延伸部上，从而完成全站仪主体和三角支架之间的固定，该安装过程比较方便，通过设置的插接杆能够起到一定的引导作用，安装的过程比较方便，但是在实际的使用过程中，在使用全站仪进行测量时，需要对全站仪进行对中以及进行水平调节，以保证最后的测量数据的准确性，该全站仪安装时依靠支架放置的水平程度决定其是否水平，在进行安装的底面不平整时，全站仪容易出现不在水平方向的情况，容易对最后的测量结果产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与无人机配合盘煤用的全站仪，它通过对全站仪的支架进行设置，能够比较方便的对全站仪上的测量设备的水平度进行调整，使其保持在水平状态。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种与无人机配合盘煤用的全站仪，包括全站仪主体、用以安装全站仪主体的支撑件和设置在支撑件上进行支撑的多根支腿，还包括调节组件；所述支撑件包括底板、平行设置在底板上方的升降板、竖直设置在底板和升降板之间的多根支撑套筒、与多根支撑套筒配合的多根支撑柱；所述调节组件设置在升降板上，其包括水平设置在升降板上方的调节板、竖直设置且转动支撑于升降板上的多根调节丝杠和套设在多根调节丝杠上且与调节丝杠配合的多个调节套筒，所述调节套筒的上端连接在调节板的下侧面上；所述全站仪本体安装在调节板上。

通过采用上述技术方案，在使用该全站仪配合无人机对帐篷内的煤堆进行测量时，首先在帐篷内预定位置设置好进行测量的位置，将全站仪安装好后，通过转动调节丝杠能够带动调节套筒进行一定范围的升降，在调节板没有处在水平位置的状态下，通过调节能够将调节板调整至水平的位置，即能够保证全站仪本体处在水平状态，在进行后续的测量的过程中，能够减少出现测量误差的现象，提升测量结果的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件还包括铰接球和铰接壳；所述铰接球有多个，其分别设置在多根调节套筒的上端面上；所述铰接壳有多个，其设置在调节板下侧面上与铰接球对应的位置处，所述的多个铰接球分别嵌在对应的铰接壳中。