[实用新型]一种粉末产品转运测重抓夹机构

说明书

本实用新型公开了一种粉末产品转运测重抓夹机构，经过前道工序初步灌装，然后伺服电机开始运行通过联轴器带动丝杆转动，丝杆的转动效果促使连接头移动，连接头通过连接座带动水平架在滑轨上通过滑块滑动，将水平架移动到灌装完成的灌装袋旁，此时伺服电机暂停工作，此时气缸开始工作，气缸向前伸缩，带动推动快向前运动，推动块带动滑动架通过滑动杆延滑动座开始向前滑动，此时抓夹打卡并被滑动架带动向前伸出到灌装袋旁，推动快上的防撞垫碰上限位杆，此时抓夹上的聚氨酯块开始夹紧灌装袋，此时称重传感器对灌装袋进行测重，然后伺服电机开始运行，带动水平架和滑动架移动，此时抓夹带动灌装袋移动到二次填装口。

技术领域

本实用新型涉及一种粉末包装领域，具体是一种粉末产品转运测重抓夹机构。

背景技术

粉末包装分为填充、测重、二次填充、重复测重、封口和打包五个步骤，传统的称重包装并不是一体设置，是通过人工过称进行称重，需要先进行一定量的，使得其操作麻烦，并且不容易控制其量。

粉末产品的转运是对粉末物料进行初次给料完成后进行搬运的步骤，但是现有转运都是通过传送带转运，转运到二次填充工位进行测重和二填充，无法快速的对产品进行测重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粉末产品转运测重抓夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉末产品转运测重抓夹机构，包括底框，所述底框上两侧对称安装有滑轨，底框下两端对称安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承中间穿有丝杆，丝杆中间安装有两组连接头，连接头外连接有连接座，连接座安装在水平架的底面上，水平架底面一侧安装两组滑块且滑块同时安装在滑轨上，水平架底面另一侧安装有安装有两组滑动座，滑动座上安装有滑动杆，滑动杆安装在滑动架的两侧，滑动架的上安装有称重传感器，称重传感器上连接有抓夹，抓夹上安装有聚氨酯块。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆的端部安装有联轴器的一端，联轴器的另一端连接有伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平架顶面一侧安装有限位杆，水平架顶面另一侧设有支撑座，支撑座上安装有气缸的一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动架上安装有推动块且推动块的一侧连接在气缸的另一端上，推动块的另一侧安装有防撞垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平架上安装有温湿度感应器，温湿度感应器上安装有警报器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、称重感应器的设计使得测重更加方便快速，增加了工作效率。

2、夹爪上的聚氨酯块设计，增大了夹爪的摩擦力并保护了灌装袋。

3、限位杆和防撞块的设计增加了装置的可靠性。

4、温湿度感应器的设计，更好的把控了空气湿度保证真了粉末产品的质量，同时粉尘具有易燃易爆性因此对温度的把控增加了设备的安全性。

附图说明

图1为一种粉末产品转运测重抓夹机构的结构示意图。

图2为一种粉末产品转运测重抓夹机构中右视图的结构示意图。

图3为一种粉末产品转运测重抓夹机构中俯视图的结构示意图。

图中标记：1、底框，2、滑轨，3、轴承座，4、轴承，5、丝杆，6、联轴器，7、伺服电机，8、连接头，9、连接座，10、水平架，11、滑块，12、限位杆，13、支撑座，14、气缸，15、滑动杆，16、滑动架，17、推动块，18、防撞垫，19、称重传感器，20、夹爪，21、聚氨酯块，22、温湿度感应器，23、警报器，24、滑动座。