[实用新型]起重设备取物装置

权利要求书

1.一种起重设备取物装置，包括支撑主体和取物卡爪，其特征在于：所述支撑主体包括下端的支撑底板、支撑底板上表面中间竖向设置的筒状支撑壳，筒状支撑壳的上端开口且该开口处通过螺栓固定有密封盖，筒状支撑壳侧壁的中部开有两个对称的滑动长圆孔，滑动长圆孔的下端设有横向的支撑臂，取物卡爪的上端伸出有向内弯折的铰接臂，铰接臂的弯折处与支撑臂的外端铰接；筒状支撑壳内和长圆孔对应的位置匹配的套装有圆形升降滑块，升降滑块的侧面设有两个对称的导向块卡入到两长圆孔内形成滑动副，与支撑臂对应的导向块端面上固定连接有铰耳，该铰耳上铰接有下端与上述铰接臂的上端铰接的连接杆，铰耳、连接杆、取物卡爪的铰接臂之间形成连杆机构；圆形升降滑块的上端和上方的密封盖之间固定有弹簧乙；

所述筒状支撑壳底端的中心开有贯通支撑底板的圆孔，该圆孔和筒状支撑壳的内侧壁之间形成环形限位块，筒状支撑壳的内侧壁上均布有四个下端与环形限位块连接的弧形支撑台，四个支撑台内侧的弧面之间形成圆形空间，四个支撑台的两侧相对的侧面之间有一定间距形成滑槽，支撑台的上端面上切有两个相邻的斜坡，两之间形成限位齿槽；

筒状支撑壳内安装有卡爪自锁装置，该装置包括整体呈圆柱形的锁定触头和顶压触头，顶压触头套装在上述四个支撑台形成的圆形空间内，顶压触头的上端为外侧面和支撑台的内侧弧面相匹配的筒形顶压部，该顶压部的上端面均匀的切有多个互相连接的顶压斜面，顶压部的外侧面上均布有四个匹配卡入在上述滑槽内的滑动限位块，顶压触头下端的滑动支撑部向下穿过支撑底板的圆孔，圆孔的尺寸和滑动支撑部的尺寸相同；锁定触头匹配的套装在筒状支撑壳内，其下底面向上开有四个长槽，四个长槽之间形成四个尺寸和滑槽尺寸匹配的长滑块，长滑块的下端切有与支撑台上的限位齿槽尺寸匹配的定位齿，定位齿的宽度大于斜坡的宽度，定位齿内端伸出斜坡的部分和下方顶压触头的顶压斜面相对应，锁定触头的上端面和上述升降滑块的下端面接触形成滑动面；

所述支撑底板的四角开设的通孔内安装有按压装置，该按压装置包括支撑架、滑杆，支撑架的四角设有四个和支撑底板四角的通孔对应的支腿，支撑架的正中间的上方设有和四个支腿连接的推拉板，上述取物卡爪的抓持部位于推拉板下端支腿之间的空间内，该推拉板的中间开有连接孔，连接孔内插入有螺栓与上方顶压触头伸出圆孔的底面固定连接，支腿的上表面同心设有滑杆，四个滑杆通过滑动轴承滑动连接在四个通孔内，支腿的上表面和支撑底板底面之间的滑杆上套有弹簧甲。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述升降滑块、锁定触头的中心均开有竖杆过孔，密封盖的中心向下固定竖杆，该竖杆穿过弹簧乙伸入到升降滑块、锁定触头的竖杆过孔内。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述连接杆为两齿鱼叉状，取物卡爪上的铰接臂外对称的两个，两铰接臂夹持在支撑臂的两侧并与其铰接，连接杆两侧的连接杆分别与两铰接臂的上端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述密封盖的底面中心设有防止弹簧乙错位的圆形凸台。

5.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述支撑底板和筒状支撑壳的一侧设有外接起重设别的连接臂。

6.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述导向块的端面上设有连接槽，连接槽的中间开有螺纹孔，铰耳的连接面上设有卡头卡入到连接槽内，通过螺栓和螺纹孔进行固定连接。