[实用新型]伸缩型的输送带位移智能精确定位系统

说明书

本实用新型公开了一种伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带（1）上，包括自带编码器（3）的传动电机（2）和直线电机（7），直线电机（7）固定在于输送带运行方向平行的一侧，直线电机本身设有固定的原点（9）位置，一个扭矩式的机械夹爪（10）固定在直线电机的动子工作台（8）上；所述夹爪（10）可夹住输送带的一边，经由可程式控制夹爪（10）的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。由此可以解决了传动机械误差及输送带伸缩误差。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩型的输送带位移智能精确定位系统。

背景技术

长久以来使用在各个工业领域的伸缩型输送（导）带的间歇位移定位一直处于因（一）输送带本身的伸缩性及其（二）机械传动之间的机械空隙误差（积累误差）无法非常有效的排除与克服，因此对于其间机械传动的加工要求极其高，以及对于输送（导）带本身的伸缩稳定性也非常高。加上当输送带中间加上加热机构，更会使输送带定位精度出现大幅误差。

举例说：（一）使用在纺织印染设备的大型印花机上，输送（导）带最终的稳定性及传动定位精确度就是其最主要的优劣因素，但因种种机械误差及输送带伸缩问题导致一直无法有效的提升定位精度。（二）使用在微型电子设备精密定位传输设备上，精确的输送带传输定位可以使电子插件准确的停留在机械手臂要放置的位置，并且可以实现输送带间歇式运行同时进行中间干燥依然能保有精确定位的功能效果，以及输送带反向运行的精确度。

发明内容

本发明就目前工业领域所存在的伸缩型输送带间歇位移定位精度提供了智能又直接有效的控制系统。以直线电机自带动力的机能，加以高精度的扭矩型夹具来直接夹放紧密接触输送带，并由夹具跟随输送带位移所检出的光栅位置脉冲信息来实时智能修正输送带的传动电机，使其输送带位移位置精确的接近光栅尺的定位。由此可以解决了传动机械误差及输送带伸缩误差。

本发明的技术方案如下：

伸缩型的输送带位移智能精确定位系统，所述定位系统安装在伸缩型的输送带上，包括自带编码器的传动电机和直线电机，直线电机固定在于输送带运行方向平行的一侧，直线电机本身设有固定的原点位置，一组扭矩式的机械夹爪固定在直线电机的动子工作台上；

所述夹爪可夹住输送带的一边，经由可程式控制夹爪的夹、放动作来跟随输送带的重复间歇式位移。

所述直线电机还包括光栅尺，用于动子工作台的位置控制。

每次输送带开始起动位移前，首先夹爪会先启动夹紧输送带的一侧，此时直线电机会切换于无动力状态，再由输送带启动位移，带着夹爪及直线电机的动子工作台位移，由直线电机动子工作台的位移位置检出光栅尺位移脉冲讯息，实时每次传输给原传动电机自带的编码器作为每次位移的脉冲位置控制。

所述传动电机通过变速箱或直驱电机来驱动输送带的二支传动辊筒。

传动电机优选为伺服电机，由直线电机动子工作台实际位移所检出的光栅尺脉冲位置讯息来实时修正伺服电机自带的编码器的脉冲位置。

所述输送带为纺织印染设备的印花机上的输送带。

本发明是利用直线电机自带动力以及可于无动力状态下被移动并同时可输出精确位置脉冲信息的特性，对伸缩型输送（导）带间歇式移动的定位位置进行实际接触性的实时监测，运用监测值实时修正原传动系统位移设定值，使输送(导)带移动定位的位置偏差值可控制在接近光栅尺的精度，进而摆脱伸缩性输送（导）带难以克服的伸缩误差所造成过大的定位误差。

此系统方案可以直接摆脱传动机构中的变速箱、联轴器、输送辊筒的机械空隙误差以及输送带本身伸缩偏差或外力中间加热输送带导致的伸缩偏差，并可实现伸缩型输送带可反向位移精确定位的功能。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图；