[实用新型]一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：包括固定翼飞行平台(1)、电源模块、IMU姿态测量系统(3)、航摄相机(4)、机载GNSS差分模块(2)、通信模块、自驾仪模块和控制模块；所述电源模块、IMU姿态测量系统(3)、航摄相机(4)、机载GNSS差分模块(2)、通信模块和自驾仪模块分别连接在固定翼飞行平台(1)上；所述IMU姿态测量系统(3)连接在固定翼飞行平台(1)纵向轴线的中点，并与自驾仪模块电信号连接；所述航摄相机(4)刚性固定连接在IMU姿态测量系统(3)下方并与IMU姿态测量系统(3)电信号连接；所述自驾仪模块分别与机载GNSS差分模块(2)、通信模块和IMU姿态测量系统(3)电信号连接，自驾仪模块通过相机曝光线与航摄相机(4)连接；所述控制模块设置在地面，并与通信模块电信号连接；所述机载GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述机载GNSS差分模块(2)至少包括机载多模高频GNSS接收机、GNSS接收天线、历元数据存储器、RTK通讯链路电台和电子耦合连接附属件；所述的机载多模高频GNSS接收机与GNSS接收天线电信号连接，历元数据存储器与机载多模高频GNSS接收机连接，RTK通讯链路电台与机载多模高频GNSS接收机电信号连接，电子耦合连接附属件的一端连接机载多模高频GNSS接收机，电子耦合连接附属件的另一端连接自驾仪模块。

3.如权利要求1所述的一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述控制模块包括地面基准站GNSS接收机(5)、静态基站电台总成(6)和三脚架(7)；所述地面基准站GNSS接收机(5)与通信模块电信号连接，所述静态基站电台总成(6)与地面基准站GNSS接收机(5)电信号连接，所述静态基站电台总成(6)与通信模块电信号无线电连接；所述三脚架(7)连接在地面上，所述的地面基准站GNSS接收机(5)和静态基站电台总成(6)连接在三脚架(7)上。

4.如权利要求3所述的一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述静态基站电台总成(6)包括静态数据存储器、动态RTK基准站数据发射电台及电台天线；所述静态数据存储器与地面基准站GNSS接收机相连；所述动态RTK基准站数据发射电台的一端与地面基准站GNSS接收机相连，动态RTK基准站数据发射电台的另一端与电台天线相连。

5.如权利要求1所述的一种固定翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：所述航摄相机(4)为多镜头或单镜头的非量测型或量测型相机；所述固定翼飞行平台(1)为固定翼无人机或垂直起降的固定翼无人机。