[实用新型]一种水面垃圾回收装置

说明书

本实用新型提供一种水面垃圾回收装置，包括船体，所述船体的内部设有垃圾舱；所述船体的一端安装有收集器，所述收集器包括固定框、旋转轴，所述固定框通过连接杆连接在船体的前端，所述旋转轴的两端架设在固定框上，其中一端与安装在固定框外侧壁上的电机连接；所述旋转轴的中部安装有划水器。本实用新型实现了水面垃圾自动由收集器收集水面垃圾，并且收集器的高度可以根据水面垃圾的厚度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾回收装置，具体涉及一种水面垃圾回收装置。

背景技术

水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。但随着经济高速发展，水源污染日益严重，环境问题也越来越多地引起了人们的高度重视。为了保护水资源生态，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作变得越来越迫切。

目前已有用于水面垃圾清洁的机器人，如CN106585904、CN105129063A、CN105564603A等均公开了一种水面机器人，其大多包括船体、用于水面清洁机器人的所有决策处理的控制系统、用于提供船体运动的动力驱动装置、用于提供船体行驶的航线的导航系统，以及避障雷达、电源模块、无线通信模块等。

但目前针对水面垃圾的清洁主要是靠人工用网打捞垃圾区域，这种方式不仅打捞效率低下，成本高，在一些水流较大和水位较深的水域还具有一些的危险性，同时在夏季和冬季，室外工作环境比较恶劣，将会进一步导致打捞效率的降低。

因此目前需要一款产品能够很快地把水面的垃圾进行收集，减少甚至不需要人工操作，并能够智能识别水面垃圾和垃圾打捞，同时在夏季和冬季室外工作环境比较恶劣的情况下仍能正常工作的智能打捞设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水面垃圾回收装置，实现对水面上的垃圾自动收集进行船舱的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种水面垃圾回收装置，包括船体，所述船体的内部设有垃圾舱；所述船体的一端安装有收集器，所述收集器包括固定框、旋转轴，所述固定框通过连接杆连接在船体的前端，所述旋转轴的两端架设在固定框上，其中一端与安装在固定框外侧壁上的电机连接；所述旋转轴的中部安装有划水器。

进一步方案，所述垃圾舱的底端开设有漏水槽，位于垃圾舱内部套装有用于承装垃圾的网格状收集框。

进一步方案，所述固定框两端外侧壁分别安装有固定支座，所述固定支座垂直方向开设有螺纹孔；所述船体上焊接有固定座；所述连接杆为螺纹杆，其一端穿过固定支座上的螺纹孔与固定支座螺纹连接、另一端通过轴承与固定座连接。

更进一步方案，所述固定座的外侧安装有摇杆，所述摇杆的外周开设有与所述连接杆相啮合的外螺纹；摇杆转动驱使连接杆带着固定框一起进行升降运动。使其高度可以根据水线位置进行调节。

进一步方案，所述船体包括前舱、后舱，所述垃圾舱位于前舱内，并安装有前舱盖。

进一步方案，位于收集器的前方的船体两侧分别连接有一拦截器，所述拦截器与船体的中轴线成30度夹角。

进一步方案，相邻划水器之间连接有拦网，所述拦网为金属丝组成。

垃圾回收装置作业时，搭载垃圾回收装置的船由人工控制或者电脑自主巡航到目标水域，在目标水域中打开垃圾回收装置，划水器形成向后流动的水流，通过造流运动让水面漂浮的垃圾流向垃圾舱内，当停止作业时，由于拦网的阻拦，垃圾不会回流，从而达到高效收集垃圾的作用。