[实用新型]上药装置

权利要求书

1.一种上药装置，其特征在于，包括：

壳体(10)；

药液推送机构(20)，设置在所述壳体(10)上；

导液管(30)，所述导液管(30)的第一端与所述药液推送机构(20)连通，所述导液管(30)的第二端为滴药口；

涂抹机构(40)，设置在所述壳体(10)内，所述涂抹机构(40)具有沿预设环形轨迹运动且绕非固定轴线旋转的涂抹头(41)，所述涂抹头(41)延伸至所述壳体(10)外；

其中，所述药液推送机构(20)用于将待涂抹的药液挤压至所述导液管(30)并通过所述滴药口滴落在待涂药位置；所述涂抹机构(40)用于通过所述涂抹头(41)将滴落在待涂药位置的药液涂抹均匀。

2.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述药液推送机构(20)包括：

储液管(21)，所述储液管(21)用于暂存药液；

活塞杆(22)，可移动地设置在所述储液管(21)内；

其中，所述导液管(30)的第一端与所述储液管(21)连通，所述活塞杆(22)在所述储液管(21)内移动时将所述储液管(21)内的药液挤压至所述导液管(30)。

3.根据权利要求2所述的上药装置，其特征在于，所述上药装置还包括：

进药管(50)，所述进药管(50)与所述储液管(21)连通，所述进药管(50)上设置有进药阀(51)，所述进药阀(51)打开时通过所述进药管(50)向所述储液管(21)输送药液。

4.根据权利要求2所述的上药装置，其特征在于，所述导液管(30)为多根，多根所述导液管(30)绕所述储液管(21)的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的上药装置，其特征在于，所述上药装置还包括：

固定座(60)，设置在所述壳体(10)的下端，所述固定座(60)上开设有多个定位孔；

其中，多根所述导液管(30)的第二端一一对应地穿过多个所述定位孔以将多根所述导液管(30)固定。

6.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于，所述涂抹机构(40)还包括：

驱动机构(42)，设置在所述壳体(10)内，所述驱动机构(42)与所述涂抹头(41)连接，所述驱动机构(42)用于驱动所述涂抹头(41)沿预设环形轨迹运动且绕非固定轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的上药装置，其特征在于，所述驱动机构(42)包括：

第一驱动电机(421)，固定设置在所述壳体(10)内，所述第一驱动电机(421)的输出轴的延伸方向与所述壳体(10)的延伸方向平行；

旋转臂(422)，所述旋转臂(422)的第一端与所述第一驱动电机(421)的输出轴垂直固定连接；

第二驱动电机(423)，固定设置在所述旋转臂(422)的第二端，所述第二驱动电机(423)的输出轴的延伸方向与所述旋转臂(422)的延伸方向垂直并与所述壳体(10)的延伸方向平行；

其中，所述涂抹头(41)固定设置在所述第二驱动电机(423)的输出轴上；所述第一驱动电机(421)工作时通过所述旋转臂(422)驱动所述涂抹头(41)沿预设环形轨迹运动，所述第二驱动电机(423)工作时驱动所述涂抹头(41)绕非固定轴线旋转。