[实用新型]斗轮机双激光扫描仪盘煤系统

说明书

本实用新型公开的一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机，还包括两台室外远程型的激光扫描仪、信号及数据就地交接箱、行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器，两台室外远程型的激光扫描仪分别安装在斗轮机门架最高位置和悬臂前端；行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；信号及数据就地交接箱与两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

技术领域

本实用新型涉及煤场盘煤设备技术领域，特别涉及斗轮机双激光扫描仪盘煤系统。

背景技术

目前大型火电厂条形煤场盘煤设备大部分为安装有固定式激光盘煤仪的悬臂式斗轮机，在煤场盘煤作业中会遇到煤堆过高的情况，斗轮机无法通过时容易产生死角、盲区，易造成煤场、煤堆形状误判，计算体积时不够精确；由于条形煤场斗轮机本体结构限制，在轨道尽头设置限位，斗轮机悬臂又与煤场垂直状态，无法对煤场头部、尾部10米左右的煤堆进行盘点，造成数据不够精确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有固定式激光盘煤仪的悬臂式斗轮机所存在的上述不足之处而提供一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，其配合行程传感器、转动角度传感器及倾角传感器，利用差分计算抵消两个激光探头之间的盲区，获得更高精度的煤场盘点示意图。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种斗轮机双激光扫描仪盘煤系统，包括斗轮机，还包括两台室外远程型的激光扫描仪、信号及数据就地交接箱、行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器，其中一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机门架最高位置，另一台室外远程型的激光扫描仪安装在所述斗轮机的悬臂前端；所述行程传感器、转动角度传感器和俯仰角度传感器分别安装在所述斗轮机的适当位置上，用以检测斗轮机的行程、转动角度以及俯仰角度；所述信号及数据就地交接箱设置在煤场适当位置处并与两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器通讯连接，接收两台室外远程型的激光扫描仪、行程传感器、转动角度传感器、俯仰角度传感器传输过来的数据，利用差分计算抵消两台室外远程型的激光扫描仪之间的盲区，获得煤场盘点示意图。

在本实用新型的一个优选实施例中，每台室外远程型的激光扫描仪通过支架安装在一云台上，两台室外远程型的激光扫描仪安装对应的云台分别安装在所述斗轮机门架最高位置和所述斗轮机的悬臂前端上；这样每台室外远程型的激光扫描仪均能进行360度旋转。

在本实用新型的一个优选实施例中，每台室外远程型的激光扫描仪均加装有防尘装置或清洗装置，以保证能长期在煤场使用，减少煤粉对室外远程型的激光扫描仪的损伤。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述信号及数据就地交接箱还没有配置有能实现远程盘煤和数据处理的工作站。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述工作站设置有盘煤数据接口，实现与燃料管控系统的对接，将煤场的盘煤数据及图形上传至燃料管控系统中，为电厂相关领导提供生产运营数据支撑。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的两台室外远程型的激光扫描仪依托斗轮机的往返行走，实现全煤场的煤堆体积测量。斗轮机悬臂激光扫描仪给予最高点扫描仪数据补充提高扫描精度减少扫描盲区(尤其是煤场头尾部盲区)，当煤堆过高悬臂无法通过时，斗轮机顶端扫描仪可单独完成盘煤任务。

本实用新型的工作原理如下：