[实用新型]一种电力巡线无人机的可开闭降落平台

说明书

本实用新型公开了一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页遮板、作为后面的第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别与所述充电平台活动连接；所述第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第二遮面组成箱体的上面，所述第一遮面和第二遮面固定连接。第一、二、三、四活页遮板由舵机驱动展开。活页遮板连接处都有密封条进行贴合密封防水。本实用新型的降落平台能自动打开，能减少劳动人力，在无人机巡检项目中，具有非常重要的意义。

技术领域

本实用新型涉及无人机降落平台领域，更具体地，涉及一种电力巡线无人机的可开闭降落平台。

背景技术

随着科技不断发展进步，照相机等检测设备丰富了电力线路运检手段，特别是近几年我国无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检电力线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点，是电力线路管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是无人机自身的续航问题将会对巡检的效率产生很大的影响。电池电量用尽之后需要人为更换电池，消耗大量人力和时间，且由于人员不能跟随无人机越过河流等地形，因此无法实现远程巡检。技术瓶颈主要在于自动降落充电要求较高的定位精度，满足平台防水防尘抗恶劣环境的特性，解决平台在使用过程中维护方便等实用特性；结合多种先进传感器，实现平台运行管理的自动化，整体充电平台装置具有先进性，这些以前的传感器现有技术尚不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，使得无人机充电不受外界恶劣天气影响，保护无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电力巡线无人机的可开闭降落平台，包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页遮板、作为后面的第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板，其中：

第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别与充电平台活动连接；

第三活页遮面包括两部分，第一遮面和第二遮面，所述第一遮面作为箱体左侧面，所述第二遮面组成箱体的上面，所述第一遮面和第二遮面利用L型三角铁固定连接。

优选地，所述第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板分别利用舵机与所述充电平台活动连接，第一遮面和第二遮面利用L型三角铁连接，利用舵机的特性，使箱体活动连接。

优选地，每一面包括两个或两个以上的舵机，舵机通过直线轨道滑块与活页遮面的直线轨道连接，直线轨道滑块可冗余转动。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板均采用防水防雨防腐蚀的合金材质制成。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板、第四活页遮板的边缘均设置有密封条，所述密封条能填补箱体在闭合时各活页遮板之间的缝隙且具有粘合作用，保证整个箱体在闭合状态时为无缝结构，且不会因风吹等环境因素自行打开。

优选地，第一活页遮板、第二活页遮板、第三活页遮板和第四活页遮板均安装有太阳能电池板，作为备用电源供电。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述舵机电连接，所述控制器能延时控制各舵机的工作，通过控制器控制箱体各活页遮板的延时开合，实现箱体的自动打开。

优选地，所述充电平台为与电力巡线无人机电池相匹配的无线充电平台。

优选地，所述第三活页遮板上安装有通信天线，利用第三活页遮板展开后的第一活页遮面的高度使得减少通信天线的干扰。

电力巡线无人机的可开闭降落平台的具体的工作过程如下：