[实用新型]交流接触器的上档件及盖板装配机

权利要求书

1.一种交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：包括输送线，在输送线旁设置有盖板抓料安装机构、上档件抓料安装机构和上档件整形机构；

盖板抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第一隔料机构，第一隔料机构上方设置有盖板搬运机构，盖板搬运机构旁设置有盖板分料机构，盖板分料机构连接有第一直振料道，第一直振料道连接有第一振动盘；

上档件抓料安装机构，包括位于输送线侧面的第二隔料机构，第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构，上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构，上档件分料机构连接有第二直振料道，第二直振料道连接有第二振动盘；

上档件整形机构，包括位于输送线侧面的第三隔料机构，第三隔料机构上方设置有推动上档件卡入交流接触器内的推爪，推爪连接有整形气缸。

2.根据权利要求1所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述第一隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸，挡料气缸连接有挡料杆，隔料气缸连接有隔料杆，定位气缸连接有定位叉，定位叉的端部设置有倒角，定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。

3.根据权利要求2所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述盖板搬运机构包括第一固定板，第一固定板由输送线上方延伸至盖板分料机构处，所述第一固定板上滑动连接有升降气缸，升降气缸与第一固定板之间设置有第一横向气缸，升降气缸下端连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。

4.根据权利要求3所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述盖板分料机构包括第一定位块，第一定位块上开设有与盖板相配的第一凹槽，所述第一定位块位于第一直振料道的一端。

5.根据权利要求1所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述上档件搬运机构包括支撑架，支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸，抓料前后气缸连接有抓料上下气缸，抓料上下气缸与支撑架滑动连接，所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸，旋转气缸上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。

6.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板，连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。

7.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述上档件分料机构包括第二定位块，第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽，所述第二定位块下方设置有分料举升气缸，所述第二定位块位于第二直振料道的一端。

8.根据权利要求5所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述支撑架上设置有第二固定板，第二固定板与支撑架滑动连接，第二固定板连接于抓料前后气缸端部，所述第二固定板上设置有与第二固定板滑动连接有第三固定板，第三固定板移动方向与第二固定板移动方向垂直，第二固定板与第三固定板之间设置有型号切换气缸，抓料上下气缸固定于第三固定板上，第二固定板上开设有供抓料上下气缸移动的通槽。

9.根据权利要求7所述的交流接触器的上档件及盖板装配机，其特征在于：所述第二定位块与分料举升气缸之间设置有气缸浮动接头，所述第二定位块下方设置有导向轴，导向轴下方设置有导向筒，导向轴伸入导向筒并与导向筒轴向滑动连接。