[实用新型]改进型编带机

权利要求书

1.一种改进型编带机，包括编带机主体（1）、物料供料装置（2），所述物料供料装置（2）设于编带机主体（1）一侧，向编带机主体（1）供料，其特征在于，所述物料供料装置（2）包括用于逐个放置物料的物料转运盘（21）、用于Y向线性驱动所述物料转运盘（21）的料盘驱动单元（22）和物料搬运机械手（23），所述物料搬运机械手（23）包括X向运动单元（231）、Z向运动单元（232）和R向运动单元（233），在所述Z向运动单元（232）设有用于从物料转运盘（21）拿取物料的取料头。

2.根据权利要求1所述的改进型编带机，其特征在于，还包括料盘到位检测开关，当物料转运盘（21）到达所述物料搬运机械手（23）下方预定位置，所述料盘到位检测开关发出物料转运盘（21）到位的信号。

3.根据权利要求1或2所述的改进型编带机，其特征在于，所述料盘驱动单元（22）是直线电机、丝杆螺母驱动机构或同步带带轮驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的改进型编带机，其特征在于，所述编带机主体（1）包括检测部分（11）和编带部分（12），所述检测部分（11）包括物料同步搬运转盘（111），以及设置在所述物料同步搬运转盘（111）周边的产品影像检测组件（112）、产品测试组件（113）或产品定位组件（114）；或者产品影像检测组件（112）、产品测试组件（113）和产品定位组件（114）中的两种以上的组合。