[实用新型]电柜及工业机器人

说明书

本实用新型涉及一种电柜，包括柜体和多个抗电磁干扰器。柜体上开设多个引线口。多个抗电磁干扰器分别设置于柜体上的多个引线口，多个抗电磁干扰器能够分别对电柜内的线路进行电磁干扰的降低或消除。引线口包括电源接口，抗电磁干扰器包括三相滤波器，三相滤波器设置于电源接口，电源接口能够允许电源接线接入电柜，三相滤波器能够对经由电源接口接入的电源接线进行电磁干扰滤波。本实用新型还涉及一种包含上述电柜的工业机器人。上述电柜及工业机器人，包括三相滤波器在内的多个抗电磁干扰器有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。

技术领域

本实用新型涉及供电设备技术领域，特别是涉及一种电柜及工业机器人。

背景技术

在工业机器人制造技术中，电柜是给工业机器人中动作部分提供动力过程中不可或缺的电气驱动部件。电柜设计的好坏影响着各种机器人相关测试，比如电磁兼容性试验，环境高低温试验等。电磁兼容性试验子项目很多，其中包括端子骚扰电压、浪涌、辐射发射、辐射抗扰度、电压跌落和短时中断等，其中端子骚扰电压在测试过程中较难通过，电柜如果设计的不合理，外界就会对电柜产生影响，可能会影响工业机器人的正常工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的电柜存在的电磁兼容不合格的问题，提供一种防电磁兼容的电柜及工业机器人。

一种电柜，包括：

柜体，所述柜体上开设多个引线口；

多个抗电磁干扰器，分别设置于所述柜体上的多个所述引线口，多个所述抗电磁干扰器能够分别对所述电柜内的线路进行电磁干扰的降低或消除；

所述引线口包括电源接口，所述抗电磁干扰器包括三相滤波器，所述三相滤波器设置于所述电源接口，所述电源接口能够允许电源接线接入所述电柜，所述三相滤波器能够对经由所述电源接口接入的电源接线进行电磁干扰滤波。

在其中一个实施例中，所述引线口还包括动力接口，所述抗电磁干扰器还包括动力磁环，所述动力磁环设置于所述动力接口；所述动力接口能够允许动力接线接入所述电柜，经由所述动力接口接入的动力接线能够部分缠绕于所述动力磁环。

在其中一个实施例中，所述电柜还包括伺服驱动器及伺服电路接线，所述伺服驱动器设置于所述柜体内，所述伺服驱动器与所述伺服电路接线电连接，所述抗电磁干扰器还包括伺服磁环，所述伺服电路接线部分缠绕于所述伺服磁环。

在其中一个实施例中，所述柜体上还开设多个散热孔；所述电柜还包括主要风扇及辅助风扇，分别设置于所述柜体上的多个所述散热孔，所述主要风扇的进/出风方向和所述辅助风扇的进/出风方向在空间内呈设定夹角。

在其中一个实施例中，所述电柜还包括散热板，所述散热孔包括主要出风孔，所述散热板设置于所述主要出风孔，所述主要风扇设置于所述散热板，所述主要风扇能够将所述散热板处的气体排出所述柜体。

在其中一个实施例中，所述电柜包括两个所述主要风扇，两个所述主要风扇分别设置于所述散热板的外侧，两个所述主要风扇转动时能够将所述散热板处的气体吸出所述柜体。

在其中一个实施例中，所述电柜还包括过滤网以及防护网，所述柜体上还开设通风孔，所述过滤网设置于所述通风孔处，所述通风孔能够允许外部的气体进入所述柜体内；所述防护网设置于所述柜体的外侧，所述防护网罩设于两个所述主要风扇。

在其中一个实施例中，所述柜体包括底板和侧板，所述侧板围设于所述底板的外缘，所述主要出风孔开设于所述侧板；所述散热孔还包括辅助出风孔，所述辅助出风孔开设于所述底板，所述辅助风扇设置于所述辅助出风孔，所述辅助风扇能够将所述柜体内的气体排出。