[实用新型]一种新型的送导针机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的送导针机构，包括支座，所述支座顶部的左端设置有左右调节单元，且左右调节单元的顶部设置有振动轨道槽，所述振动轨道槽的右侧设置有气缸取料单元，且气缸取料单元的一侧设置有摇臂机构，所述摇臂机构的一侧设置有减速机。本实用新型设置了前后调节单元、伺服电机、左右调节单元、振动盘、振动轨道槽、气缸取料单元、往复移动送料单元、减速机、摇臂机构和皮带，导针通过振动盘直接进入振动轨道槽内，伺服电机驱动气缸取料单元取导针后将导针放置在往复移动送料单元上，往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针。

技术领域

本实用新型涉及超级电容及铝电解技术领域，具体为一种新型的送导针机构。

背景技术

现有技术是采用输送带上固定塑料夹的的方式来定位CP线后输送导针，输送带上安装400个塑料定位夹，利用链轮传动，步进电机驱动的方式，由于输送带上导针数量过多，链轮传动不够精密，容易产生导针夹缺料，导针在输送过程中由于距离过长，容易产生导针弯曲的问题，塑料夹在使用一段时间后容易产生磨损，造成导针定位不准确的问题，为后续插入到模具中造成影响，为此，我们提出一种新型的送导针机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的送导针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的送导针机构，包括支座，所述支座顶部的左端设置有左右调节单元，且左右调节单元的顶部设置有振动轨道槽，所述振动轨道槽的右侧设置有气缸取料单元，且气缸取料单元的一侧设置有摇臂机构，所述摇臂机构的一侧设置有减速机，且减速机通过皮带传动连接有伺服电机，所述支座顶部的中端设置有前后调节单元，且前后调节单元的顶部设置有往复移动送料单元。

优选的，所述支座的底部固定连接有三个支撑腿，且每个支撑腿的内表面均开设有多个大小不一的圆孔。

优选的，所述减速机的底部通过支撑板与振动轨道槽固定连接。

优选的，所述还包括振动盘，且振动盘的出料口处与振动轨道槽固定连接。

优选的，所述往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了前后调节单元、伺服电机、左右调节单元、振动盘、振动轨道槽、气缸取料单元、往复移动送料单元、减速机、摇臂机构和皮带，导针通过振动盘直接进入振动轨道槽内，伺服电机驱动气缸取料单元取导针后将导针放置在往复移动送料单元上，往复移动送料单元共设计三个工位，每一个对应的工位上有一个手指气缸取放导针，由精密伺服电缸带动三个气缸移动到对应工位后，放下导针，这样能够取消皮带传输方式，从根本上解决了导针定位不准、缺失、弯曲等问题，并且提高了工作效率，减少了资源和时间的浪费，调整维修更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减速机结构示意图。

图中：1支座、2前后调节单元、3伺服电机、4左右调节单元、5振动盘、6振动轨道槽、7气缸取料单元、8往复移动送料单元、9支撑腿、10减速机、11支撑板、12摇臂机构、13皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。