[实用新型]清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种清洗装置，其包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。该清洗装置在清洗刷越障时具有缓冲保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人领域，具体涉及一种清洗装置。

背景技术

目前，在城市里鳞次栉比的高楼大厦中，普遍采用了玻璃幕墙作为外墙，拥有美丽外观的同时也带来了玻璃清洁的问题。随着清洗机器人在中国大陆最近几年每年倍增的普及速度，同时由于人工清洗玻璃幕墙作业方式的安全性和人工成本的逐渐增高，玻璃幕墙清洗机器人的研发和使用也逐渐受到人们的重视，各种各样的清洗机器人逐渐走进人们的视野。玻璃幕墙清洗机器人的主要结构包括清洗机构、行走机构和动力机构，其中清洗机构多为滚刷，通过滚刷的转动来擦洗玻璃幕墙，但在玻璃幕墙清洗机器人跨越窗框等障碍物时，滚刷随之上升下降，滚刷的刷毛和滚动轴等零部件易遭到障碍物的撞击，影响清洗效果，降低作业效率，长期使用会对清洗机构造成损耗，缩短玻璃幕墙清洗机器人的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，该清洗装置在清洗刷越障时具有缓冲保护的作用。

其技术方案如下：

清洗装置，包括清洗刷、支撑件、驱动件和主支架，所述主支架的一侧面开设有清洗口，所述清洗口沿主支架长度方向延伸，所述清洗刷连接于驱动件，所述清洗刷可旋转的安装于主支架，所述清洗刷部分凸出或齐平于清洗口，所述主支架的两端沿清洗口方向分别设置有支撑件。

在清洗装置的主支架两端，沿清洗口方向分别增加设置支撑件，不仅可以在清洗刷转动作业时可以对主支架起到支撑作用，保证清洗装置作业的稳定性，而且在清洗刷跨越窗框等障碍物时，可以对清洗刷起到缓冲作用，防止障碍物撞击清洗刷的刷毛和主轴等零部件，对清洗刷进行保护，延长清洗装置的使用寿命。

两个所述支撑件之间形成支撑面，所述支撑面与清洗口齐平。支撑件形成的支撑面与清洗口齐平，用于保证支撑面和清洗口位于同一平面，防止支撑面低于清洗口时清洗刷空转而未达到清洗效果，防止支撑面高于清洗口时未能起到缓冲作用。

两个所述支撑件均为滚动轮。在清洗机器人移动的过程中，滚动轮便于跟随清洗机器人移动，具有缓冲效果的同时，提高作业效率。

所述滚动轮的材质为橡胶。橡胶具有弹性且耐磨，在使用过程中不会对玻璃幕墙造成磨损，且在长期使用中自身不容易磨损，使用寿命长。

所述主支架包括横板、侧板和两个端板，所述侧板的一侧安装于横板，所述侧板的另一侧弯折为弧形面，所述横板和侧板的两端分别设有端板，所述端板和侧板一体成型。弧形面用于配合清洗刷的圆柱外形，构成一侧面为弧形的安装内腔，清洗刷的一半在安装内腔内，另一半露出安装内腔，进行清洗；端板和侧板一体成型，防止清洗刷作业过程中的灰尘污垢外溅。

所述主支架还包括两个轴板，所述两个轴板分别安装于两个端板的外侧，所述轴板的一边安装于横板，所述轴板开设有通孔。轴板单独设置，保证清洗装置的结构稳定性，便于拆装检修。

两个所述轴板均安装有L型板，所述支撑件通过L型板安装于主支架的两端。L型板用于安装支撑件，结构简单、安装拆卸方便，便于后期检修更换。

所述清洗刷包括主轴和刷毛，所述主轴的侧面连接多个刷毛，所述多个刷毛沿主轴的周侧表面均匀分布，所述主轴的两端可旋转的安装于所述通孔。刷毛用于清洗，主轴带动刷毛转动，清洗刷的结构简单，适用范围广。

所述清洗口的两端分别设置有挡板，所述挡板的宽度与清洗口的宽度相等，所述挡板与清洗口齐平。挡板用于防止清洗刷作业过程中两侧毛刷带动的灰尘污垢外溅，影响清洗效果。