[实用新型]一种多功能柔性夹紧机构

说明书

本实用新型提供一种多功能柔性夹紧机构，包括伸缩气缸、传动装置、吸附装置和两夹取装置，传动装置包括支撑框架、第一齿条、第二齿条、前齿轮、左齿轮和右齿轮，第一齿条连接伸缩气缸，第一齿条分别在前面、左侧面和右侧面与前齿轮、左齿轮和右齿轮啮合，前齿轮与第二齿条啮合，第二齿条下端连接吸附装置，两夹取装置分别位于支撑框架的两侧，且左齿轮连接一夹取装置，右齿轮连接另一夹取装置。本实用新型的有益效果：本实用新型通过伸缩气缸驱动传动装置工作，从而实现对吸附装置和两夹取装置进行控制，以实现同时对工件进行柔性吸附和夹取，以解决现有人工操作工作效率低、劳动力成本高和人工操作容易导致工件被损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种多功能柔性夹紧机构。

背景技术

机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。

加工企业在产品的生产、组装过程中使用机械夹爪时经常会遇到各种问题，比如工件形状差异较大或存在异形工件时，常规机械夹爪无法对异性工件进行夹取的问题，又如工件比较脆弱，常规机械在夹取过程中容易对工件造成损坏的问题等，目前当遇到这些问题时，一般的解决办法是依靠人工用手来操作，而人工操作不仅工作效率低，劳动力成本高，而且人工放置时同样存在用力不均容易导致工件表面被损坏的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种多功能柔性夹紧机构。

本实用新型的实施例提供一种多功能柔性夹紧机构，包括伸缩气缸、传动装置、吸附装置和两夹取装置，所述传动装置包括支撑框架，及位于所述支撑框架内的第一齿条、第二齿条、前齿轮、左齿轮和右齿轮，所述伸缩气缸固定在所述支撑框架上，且所述第一齿条连接所述伸缩气缸，所述第一齿条的前面、左侧面和右侧面均设有齿轮齿，且所述第一齿条分别在前面、左侧面和右侧面与所述前齿轮、所述左齿轮和所述右齿轮啮合，同时所述前齿轮还与所述第二齿条啮合，所述第二齿条下端连接所述吸附装置，两所述夹取装置分别位于所述支撑框架的两侧，且所述左齿轮连接一所述夹取装置，所述右齿轮连接另一所述夹取装置，所述伸缩气缸用于驱动所述第一齿条上下移动，所述第一齿条用于带动所述前齿轮、所述左齿轮和所述右齿轮转动，从而所述前齿轮带动所述第二齿条上下移动，使得所述吸附装置上下移动，两所述夹取装置分别在所述左齿轮和所述右齿轮带动下工作，所述吸附装置与两所述夹取装置配合用于夹取工件。

进一步地，所述支撑框架上固设有第一导轨滑块和第二导轨滑块，所述第一导轨滑块连接所述第一齿条，所述第二导轨滑块连接所述第二齿条。

进一步地，所述吸附装置包括吸盘安装板和若干吸盘，所有所述吸盘均安装在所述吸盘安装板上。

进一步地，两所述夹取装置结构相同，且每一所述夹取装置包括两相对设置的第一连杆、两相对设置的第二连杆和两相对设置的第三连杆，且两所述第二连杆的一端通过第一转轴可转动连接两所述第一连杆，两所述第三连杆的一端通过第二转轴可转动连接两所述第一连杆。

进一步地，两所述第二连杆与两所述第三连杆平行，且两所述第二连杆位于两所述第三连杆下方。

进一步地，两所述第二连杆的另一端连接所述左齿轮或所述右齿轮，两所述第三连杆的另一端活动连接在所述支撑框架上。

进一步地，每一所述夹取装置还包括夹爪，所述夹爪安装在两所述第一连杆的下端。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种多功能柔性夹紧机构通过所述伸缩气缸驱动所述传动装置工作，从而实现对所述吸附装置和两所述夹取装置进行控制，以实现同时对所述工件进行柔性吸附和夹取，以解决现有人工操作工作效率低、劳动力成本高和人工操作容易导致所述工件被损坏的问题。

附图说明