[实用新型]一种压入式可拆卸机器人电缆套管

权利要求书

1.一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于，所述机器人电缆套管包括至少一个套管单元，所述套管单元包括：

关节(10)，所述关节(10)为管状结构，所述关节(10)表面具有供电缆压入的缺口(40)；

公扣(20)，所述公扣(20)设置于所述关节(10)内部，所述公扣(20)包括公扣本体(201)，所述公扣本体(201)表面设置有第一连接体(202)，在所述第一连接体(202)的两侧对称设置有第二连接体(203)；

母扣(30)，所述母扣(30)包括母扣本体(301)，所述母扣本体(301)具有与所述第一连接体(202)相配合连接的第一凹槽(302)以及与所述第二连接体(203)相配合连接的第二凹槽(303)。

2.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述公扣(20)设置于所述关节(10)内的中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述缺口(40)为S形缺口或一字型缺口。

4.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第一连接体(202)为球状结构，所述第一连接体(202)的顶部缺失；所述第一凹槽(302)为球形凹槽，所述母扣本体(301)处还贯穿有拆卸孔，所述拆卸孔与所述第一凹槽(302)相连通；所述拆卸孔在远离所述第一凹槽(302)的一侧还设置有圆台(304)，所述圆台(304)的中心位置贯穿有第一通孔，所述第一通孔与所述拆卸孔相连通。

5.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第一连接体(202)在远离所述母扣本体(301)的一侧还具有一倾斜的缺口一(206)；所述母扣本体(301)在靠近第一连接体(202)的一侧呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述第二连接体(203)为球状，所述第二凹槽(303)为球形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述公扣本体(201)的表面具有第一槽口(204)，所述第一槽口(204)的中间部位具有第二槽口(205)，所述第一连接体(202)设置于所述第二槽口(205)处，两个第二连接体(203)均设置于第一槽口(204)处且分别位于第一连接体(202)的两侧，所述母扣(30)扣接于所述第一槽口(204)处。

8.根据权利要求1所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：所述机器人电缆套管包括多节串联的套管单元。

9.根据权利要求8所述的一种压入式可拆卸机器人电缆套管，其特征在于：相邻的两节套管单元中，母扣(30)处的第二凹槽(303)与一个关节(10)内的第二连接体(203)相连接，母扣(30)处的第一凹槽(302)与另一个关节(10)内的第一连接体(202)相连接。