[实用新型]一种用于打印机的打印头前后移动的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于打印机的打印头前后移动的装置，包括由前框边，后框边、左框边和右框边组成的框架，设置在左框边和右框边之间的可转动的X向传动轴，设置在前框边和后框边之间的可转动的Y向传动轴，可转动的第一Y向丝杆和可转动的第二Y向丝杆，X向传动轴与Y向传动轴之间以及X向传动轴与第一Y向丝杆及第二Y向丝杆之间通过齿轮传动，第一Y向丝杆和第二Y向丝杆上分别设置有用于支撑X向横梁的滑块，X向横梁上安装有打印头，第一Y向丝杆和第二Y向丝杆的同步转动带动滑块前后移动，从而导致X向横梁以及安装在其上的打印头前后移动。该装置使得打印头可快速地前后移动，并且移动过程中不易抖动，精度较高。

技术领域

本实用新型涉及设备领域，更具体地说，涉及一种用于打印机的打印头前后移动的设备。

背景技术

打印设备是现代社会中常用的工具，尤其是当前的3D打印机可以用来打印许多精细的产品，例如，导电膜。导电膜是一种具有导电功能的薄膜，导电薄膜的荷电载流子在输运过程中受到表面和界面的散射，当薄膜的厚度可与电子的自由程相比拟时，在表面和界面的影响将变得显著，这个现象称为薄膜的尺寸效应，它等效于载流子的自由程减小，因此与同样材料的块体相比，薄膜的电导率较小。现有的导电膜上具有若干根均匀分布的10-15微米的极细导线，而这些极细的导线需要三轴运动打印设备进行打印。

而现有的打印设备的打印头在移动过程中，尤其是跨度比较大的前后移动过程中，一般采用皮带传送的原理进行移动。但是这种通过皮带传送移动的方式不但速度低，且移动过程中抖动现象严重，无法保证打印头的稳定移动，最终导致精度较低。

实用新型内容

针对现有的打印机的打印头在移动过程中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于打印机的打印头前后移动的装置，这种装置使得打印机的打印头移动速度较快，运行过程中不易抖动，打印稳定，精度较高。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于打印机的打印头前后移动的装置，其特征在于：所述装置包括框架，所述框架由前框边，后框边、左框边和右框边组成，所述左框边和所述右框边之间设置有可转动的X向传动轴，所述前框边和所述后框边之间设置有可转动的Y向传动轴，可转动的第一Y向丝杆和可转动的第二Y向丝杆，在垂直于框架的方向上向下查看时，所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆均与所述Y向传动轴平行并且分别位于所述Y向传动轴的两侧，所述Y向传动轴位于所述X向传动轴的上面，所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆位于所述X向传动轴的下面；所述X向传动轴与所述Y向传动轴之间通过齿轮传动，并且所述X向传动轴与所述第一Y向丝杆及所述第二Y向丝杆之间通过齿轮传动；所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆上分别设置有用于支撑X向横梁的滑块，所述X向横梁安装有打印头，其中所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆的同步转动带动所述滑块前后移动，从而导致X向横梁以及安装在其上的打印头前后移动(即，沿Y轴方向移动)。

进一步的，所述所述Y向传动轴的一末端与第一伺服电机连接，并且其外周表面上设置有第一主动锥形齿轮，所述X向传动轴的外周表面上自左向右依次设置有第二主动锥形齿轮、第一从动锥形齿轮和第三主动锥形齿轮，所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆的外周表面上分别设置有第二从动锥形齿轮和第三从动锥形齿轮。所述第二从动锥形齿轮啮合所述第二主动锥形齿轮，所述第一从动锥形齿轮啮合所述第一主动锥形齿轮，所述第三主动锥形齿轮啮合所述第三从动锥形齿轮。当所述Y向传动轴在所述第一伺服电机驱动下转动时带动所述第一主动锥形齿轮转动，所述第一主动锥形齿轮转动带动所述第一从动锥形齿轮转动，所述第一从动锥形齿轮转动带动所述X向传动轴转动，所述X向传动轴转动带动所述第二主动锥形齿轮和所述第三主动锥形齿轮转动，所述第二主动锥形齿轮和所述第三主动锥形齿轮转动分别带动所述第二从动锥形齿轮和所述第三从动锥形齿轮转动，所述第二从动锥形齿轮和所述第三从动锥形齿轮转动分别带动所述第一Y向丝杆和所述第二Y向丝杆同步转动。