[实用新型]一种筒式永磁复合直驱电机

权利要求书

1.一种筒式永磁复合直驱电机，包括定子绕组(1)、调制环(2)和永磁转子(3)，其特征在于：定子绕组(1)布置在调制环(2)的一端，定子绕组(1)与调制环(2)同轴套装并通过空气间隙隔开；永磁转子(3)布置在调制环(2)的另一端，永磁转子(3)与调制环(2)同轴套装并通过空气间隙隔开；调制环(2)固定不动,调制磁场并传递磁场；当定子绕组(1)通交流电时会产生旋转的磁场，旋转磁场被调制环(2)所调制进而产生的空间磁场与永磁转子(3)中的永磁场相互作用，使得定子绕组(1)、调制环(2)和永磁转子(3)三者之间产生作用力，将电能转换为动能并传递给负载轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)由定子铁芯A(1-1)和线圈绕组A(1-2)组成，线圈绕组A(1-2)围绕在定子铁芯A(1-1)上且极对数为p₁，定子铁芯A(1-1)的侧面分别与第一端盖(4)和第二端盖(5)固定连接；所述的永磁转子(3)由法兰(3-1)和永磁环A(3-2)组成；永磁环A(3-2)为永磁体沿圆周方向周期排列形成的磁极对数为p₃的筒状结构；永磁环A(3-2)与法兰(3-1)同轴并固定于法兰(3-1)端面；永磁转子(3)通过法兰(3-1)与负载轴(6)相连，并带动负载轴(6)同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的调制环(2)为由导磁块(2-1)和不导磁块(2-2)间隔排列形成的筒状结构或非筒状结构，导磁块(2-1)的数量为p₂；调制环(2)的轴线形状是直线型或非直线型；调制环(2)沿轴向的长度短，实现磁场的近距离传输；调制环(2)沿轴向的长度长，实现磁场的远距离传输。

4.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的永磁转子(3)的转速与定子绕组(1)的极对数p₁、调制环(2)中导磁块(2-1)的数量p₂和永磁转子(3)的磁极对数p₃相关。

5.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)设置于调制环(2)一端的外圈，所述的永磁转子(3)设置于调制环(2)另一端的外圈。

6.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)设置于调制环(2)一端的内圈，所述的永磁转子(3)设置于调制环(2)另一端的外圈。

7.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)设置于调制环(2)一端的外圈，所述的永磁转子(3)设置于调制环(2)另一端的内圈。

8.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)设置于调制环(2)一端的内圈，所述的永磁转子(3)设置于调制环(2)另一端的内圈。

9.根据权利要求1所述的一种筒式永磁复合直驱电机，其特征在于：所述的定子绕组(1)还设有定子铁芯B(1-3)和线圈绕组B(1-4)，线圈绕组B(1-4)的极对数为p₁且围绕在定子铁芯B(1-3)上，定子铁芯B(1-3)的侧面分别与第一端盖(4)和第二端盖(5)固定；定子铁芯A(1-1)和定子铁芯B(1-3)同轴嵌套并由气隙隔开；所述的永磁转子(3)还设有永磁环B(3-3)，永磁环B(3-3)为永磁体沿圆周方向周期排列形成的磁极对数为p₃的筒状结构，永磁环B(3-3)与法兰(3-1)同轴并固定于法兰(3-1)端面，永磁环A(3-2)与永磁环B(3-3)同轴嵌套并由气隙隔开；所述的调制环(2)的一端设置于定子铁芯A(1-1)和定子铁芯B(1-3)之间，调制环(2)与定子铁芯A(1-1)之间的气隙和调制环(2)与定子铁芯B(1-3)之间的气隙同心设置构成双层气隙；所述的调制环(2)的另一端设置于永磁环A(3-2)和永磁环B(3-3)之间，调制环(2)与永磁环A(3-2)之间的气隙和调制环(2)与永磁环B(3-3)之间的气隙同心设置构成双层气隙。