[实用新型]一种不良品下料装置

权利要求书

1.一种不良品下料装置，其特征在于：包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，所述第一固定板(1)与所述第二固定板(2)相互平行设置，所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)上分别设置第一直线导轨(3)，所述第一直线导轨(3)上设置第一滑块(31)，所述第一滑块(31)沿所述第一直线导轨(3)滑动，所述第一滑块(31)与一夹取机构(4)连接，所述夹取机构(4)在驱动装置(5)的带动下沿所述第一直线导轨(3)滑动，所述夹取机构(4)用于夹取不良品。

2.根据权利要求1所述的不良品下料装置，其特征在于：所述夹取机构(4)包括导轨连接板(41)、移动底板(42)和电机固定板(43)，所述导轨连接板(41)上设置导向轴(411)和滚珠丝杆(412)，所述导向轴(411)穿过所述移动底板(42)与所述电机固定板(43)连接，所述电机固定板(43)上设置行星减速机(431)和伺服电机(432)，所述伺服电机(432)固定在所述行星减速机(431)上，所述移动底板(42)上设置丝杆螺母(421)，所述滚珠丝杆(412)穿过所述丝杆螺母(421)后通过联轴器(433)与所述行星减速机(431)连接，所述伺服电机(432)驱动所述行星减速机(431)，继而带动所述滚珠丝杆(412)使所述导轨连接板(41)上下移动。

3.根据权利要求2所述的不良品下料装置，其特征在于：所述夹取机构(4)还包括固定底板(44)，所述固定底板(44)位于所述导轨连接板(41)的下方，所述导轨连接板(41)的底面设置无杆气缸(413)、第二直线导轨(414)和第三直线导轨(415)，所述固定底板(44)上设置与所述第二直线导轨(414)和所述第三直线导轨(415)相适配的第二滑块(441)，所述第二滑块(441)沿所述第二直线导轨(414)和所述第三直线导轨(415)滑动，所述无杆气缸(413)通过气缸连接板(416)和底板连接板(442)与所述固定底板(44)连接，所述无杆气缸(413)驱动所述气缸连接板(416)沿所述无杆气缸(413)轴向移动继而带动所述第二滑块(441)沿所述第二直线导轨(414)和所述第三直线导轨(415)滑动，使所述固定底板(44)左右移动。

4.根据权利要求3所述的不良品下料装置，其特征在于：所述导轨连接板(41)的左右两侧分别设置缓冲器(417)。

5.根据权利要求3所述的不良品下料装置，其特征在于：所述固定底板(44)的底部设置若干手指气缸(443)，所述手指气缸(443)上设置夹爪(444)，所述夹爪(444)的内侧设置夹爪胶块(445)，所述夹爪(444)用于夹取不良品。

6.根据权利要求2所述的不良品下料装置，其特征在于：所述移动底板(42)上设置向上延伸的安装柱(422)，所述安装柱(422)从下至上依次设置下限位光电开关(423)、第一原点开关(424)和上限位光电开关(425)，所述导向轴(411)上设置第一光电感应钣金(418)。

7.根据权利要求1所述的不良品下料装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括步进电机(51)、同步轮固定座(52)、第一同步轮(53)、第二同步轮(54)和皮带(55)，所述步进电机(51)与所述同步轮固定座(52)分别设置在所述第一固定板(1)的两端，所述第一同步轮(53)设置在所述步进电机(51)上，所述第二同步轮(54)设置在所述同步轮固定座(52)上，所述第一同步轮(53)与所述第二同步轮(54)通过所述皮带(55)连接。

8.根据权利要求2所述的不良品下料装置，其特征在于：所述移动底板(42)与所述第一滑块(31)连接，所述移动底板(42)上设置皮带固定座(426)，所述皮带固定座(426)与所述皮带(55)卡扣连接，使所述皮带(55)带动所述夹取机构(4)沿所述第一直线导轨(3)滑动。