[实用新型]一种牙线棒自动生产设备

说明书

本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括：注塑机、用于放牙线的放线装置、牙线棒模具和自动机械手，所述牙线棒模具安装在所述注塑机上，所述牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置；所述自动机械手安装在所述注塑机的一侧，用于抓取注塑半成品牙线棒；所述自动机械手包括牙线棒取拿机械臂、牙线棒固定装置和牙线棒烫线装置，所述牙线棒固定装置和所述牙线棒烫线装置均安装在所述牙线棒取拿机械臂上；所述牙线棒烫线装置包括多个第一烫头、烫头固定架和烫线驱动结构；多个第一烫头间距布置在所述烫头固定架上。本实用新型一种牙线棒自动生产设备，免去人工操作，减少了生产工序，提高了生产效率，提高了半成品牙线棒固定的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及牙线棒技术领域，特别涉及一种牙线棒自动生产设备。

背景技术

随着生活质量的提高，人们在就餐时经常会使用一些剔牙工具，目前市场上比较常见的有牙签、牙线棒等，由于使用牙线棒不易损伤牙龈，因此牙线棒被广泛的使用。牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果，和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙线棒一般通过注塑成型制作，所谓的注塑成型是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制定一定形状的半成品件的工艺过程。

随着制造业的发展，牙线棒的生产也越来越自动化，现有的牙线棒生产设备一般是由注塑机、放线装置、注塑模具和机械手相互配合使用来完成自动化生产，虽然能够达到自动化生产的目的，但是存在着一定的缺陷： 1、注塑模具在注塑完成后，需要人工进行将牙线进行剪断，不便于生产； 2、机械手上用于牙线棒半成品烫线的烫线装置，稳定性较差，长久运行之后出现松动或故障，影响烫线；3、机械手上牙线棒固定装置对牙线棒半成品固定不牢靠，影响生产；4、存留在机器上面烫线完成后的线头需要人工进行清理，生产工序繁琐。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙线棒自动生产设备，以克服现有技术中需要人工进行剪线及清理废线头、烫线装置稳定性较差、牙线棒固定装置对半成品牙线棒固定不牢靠等缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括：注塑机、用于放牙线的放线装置、牙线棒模具和自动机械手，所述牙线棒模具安装在所述注塑机上，所述牙线棒模具上安装有模内自动烫线装置，所述模内自动烫线装置包括第二烫头和用于驱动所述第二烫头滑动的第一气缸，所述第一气缸固定安装所述牙线棒模具的上模上，所述牙线棒模具的下模上设置有牙线槽，所述第一气缸驱动所述第二烫头移动将所述牙线槽内的牙线烫断，不需要人工将注塑成型的半成品牙线棒上的牙线进行剪断，减少了生产工序，提高了生产效率。所述自动机械手安装在所述注塑机的一侧，用于抓取所述半成品牙线棒；所述自动机械手包括牙线棒取拿机械臂、牙线棒固定装置和牙线棒烫线装置，所述牙线棒固定装置和所述牙线棒烫线装置均安装在所述牙线棒取拿机械臂上；所述牙线棒烫线装置包括多个第一烫头、烫头固定架和用于驱动所述烫头固定架转动的烫线驱动结构；多个第一烫头间距布置在所述烫头固定架上，用于烫断相邻两个半成品牙线棒之间的牙线。所述烫线驱动结构包括第三气缸和铰链机构，所述第三气缸固定在所述牙线棒取拿机械臂上，所述第三气缸通过所述铰链机构与所述烫头固定架连接。通过此技术方案，将多个第一烫头等间距固定安装在所述烫头固定架上，一方面使结构更加稳定可靠，烫线位置准确，在长久运行之后不会出现松动的情况；另一方面不会因长时间转动工作导致接线排固定不可靠使引线脱落不工作。所述牙线棒固定装置包括压紧挡板和挡板驱动机构，所述压紧挡板上对应设置有多个与所述半成品牙线棒匹配的压紧头；工作时，所述挡板驱动机构驱动所述压紧挡板朝向所述半成品牙线棒方向移动，使所述压紧头压紧所述半成品牙线棒牙线头的两端。所述压紧头呈U形，通过此技术方案，增加了所述压紧挡板对所述半成品牙线棒固定的可靠性，通过U形的所述压紧头紧压所述半成品牙线棒牙线头的两端，提高了牙线烫线的一致性。