[实用新型]一种电气驱动式机械手静电导流座

说明书

本实用新型涉及一种导流装置，尤其涉及一种电气驱动式机械手静电导流座。要解决的技术问题是如何提供一种能导流机械手上的静电，能防止集成电路和电子元件损坏和老化，能提高生产成品率的电气驱动式机械手静电导流座。一种电气驱动式机械手静电导流座，包括有第二底座、升降板、固定块、第一弹性件等；第二底座内滑动式设有升降板，升降板底部围绕中心点设有至少四个固定块。本实用新型通过机械手自身的重力可以驱动卡紧组件工作，对机械手进行卡紧，并且在卡紧组件与机械手接触的同时将机械手上的静电导出，如此便能防止因为静电造成集成电路和电子元件损坏和老化，并且能提高生产成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种导流装置，尤其涉及一种电气驱动式机械手静电导流座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手在工作时会因为摩擦产生静电，静电的产生在工业生产中是不可避免的，静电的危害有：引起电子设备的故障或误动作，造成电磁干扰、击穿集成电路和精密的电子元件，或者促使元件老化，降低生产成品率等。

我们设计一种能导流机械手上的静电，能防止集成电路和电子元件损坏和老化，能提高生产成品率的装置，来解决存在的问题。

实用新型内容

为了克服机械手在工作时会产生静电，会引起电子设备的故障或误动作，造成电磁干扰、击穿集成电路和精密的电子元件，或者促使元件老化，降低生产成品率等的缺点，要解决的技术问题：提供一种能导流机械手上的静电，能防止集成电路和电子元件损坏和老化，能提高生产成品率的电气驱动式机械手静电导流座。

本实用新型的技术方案为：一种电气驱动式机械手静电导流座，包括有第二底座、升降板、固定块、第一弹性件、第一连杆、第二连杆、齿条、转杆、螺杆、齿轮、第二导流杆、导流环和卡紧组件，第二底座内滑动式设有升降板，升降板底部围绕中心点设有至少四个固定块，升降板和第二底座之间设有第一弹性件，每个固定块上均转动式设有第一连杆，第一连杆端部转动式设有第二连杆，第二连杆端部转动式设有齿条，第二底座环形壁内转动式设有至少四个转杆，每个转杆的一端均设有螺杆，螺杆连接卡紧组件，每个转杆上均设有齿轮，齿轮和齿条啮合，每个转杆的另一端均设有第二导流杆，第二底座底部内嵌式设有导流环，第二导流杆和导流环接触。

进一步地，卡紧组件包括有安装套、空心套、第二弹性件、推杆和金属球，螺杆上设有安装套，安装套上设有空心套，空心套内设有第二弹性件，空心套内滑动式设有推杆，推杆和第二弹性件连接，推杆端部设有金属球。

进一步地，还包括有第一底座、卡紧件、第一导流杆和万向轮，第二底座下方设有第一底座，第一底座上朝向第二底座的一侧开有圆形导向槽，第一底座内设有第一导流杆，第一导流杆和导流环接触，第一底座外侧开有多个卡槽，卡紧件滑动式设在卡槽内，第二底座外侧设有至少四个万向轮，万向轮位于圆形导向槽内。

进一步地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

进一步地，卡紧件为卡杆，卡杆滑动式设在卡槽内。

有益效果是：

1，通过机械手自身的重力可以驱动卡紧组件工作，对机械手进行卡紧，并且在卡紧组件与机械手接触的同时将机械手上的静电导出，如此便能防止因为静电造成集成电路和电子元件损坏和老化，并且能提高生产成品率。

2，通过第一底座、万向轮、卡杆、卡槽的设置，可以自由调整机械手的角度。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一种分离结构示意图。

图3为本实用新型的第二底座内部立体结构示意图。