[实用新型]一种用于机械手臂加工抽样检测装置

权利要求书

1.一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述检测装置包括凸轮夹具（1）、安装圆盘（7）和驱动机构（2），所述安装圆盘（7）的圆周上设置有若干杆体（3），所述杆体（3）远离所述安装圆盘（7）的一端设置有检测头部（6），所述驱动机构（2）驱动所述安装圆盘（7）和凸轮夹具（1）同时转动，所述安装圆盘（7）位于所述凸轮夹具（1）的侧面，当所述凸轮夹具（1）上安装有凸轮工件的时候，所述检测头部（6）的前端与凸轮工件的弧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述检测头部（6）为接触式笔头。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述杆体（3）为伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述杆体（3）包括第一杆体（31）和第二杆体（32），所述第一杆体（31）为薄壁圆管结构，所述第二杆体（32）活动插设在所述第一杆体（31）的内孔中，所述第一杆体（31）靠近前端的位置为螺纹段（34），所述螺纹段（34）设置有若干贯穿所述第一杆体（31）壁部的贯穿槽，所述螺纹段（34）上螺纹连接有锁紧螺母（33），所述第二杆体（32）的前端从所述锁紧螺母（33）中伸出，所述第一杆体（31）的后端固定在所述安装圆盘（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述杆体（3）均匀地分布在所述安装圆盘（7）的圆周面上。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述凸轮夹具（1）包括圆盘体（11），所述圆盘体（11）上设置有容置凸轮工件的容置槽（13），所述凸轮夹具（1）的侧面设置有顶紧螺栓（14），所述顶紧螺栓（14）的前端伸入到所述容置槽（13）中。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述圆盘体（11）的侧面设置有延伸至所述容置槽（13）的螺纹穿孔（12），所述顶紧螺栓（14）设置在所述螺纹穿孔（12）中。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述容置槽（13）的形状与凸轮工件的轮廓尺寸对应。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述容置槽（13）的深度小于凸轮工件的厚度。

10.根据权利要求9所述的一种用于机械手臂加工抽样检测装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括第一驱动齿轮（21）、第二驱动齿轮（23）和中间齿轮（22），所述第一驱动齿轮（21）和第二驱动齿轮（23）分别与所述中间齿轮（22）啮合，所述第一驱动齿轮（21）通过第一连接轴（5）与所述圆盘体（11）连接，所述第二驱动齿轮（23）通过第二连接轴（4）与所述安装圆盘（7）连接。