[实用新型]一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具

权利要求书

1.一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：包括十字钢梁结构、4个十字滑台(6)、4个电机(7)、4个吊块(9)、4个导向导轨组(11)、4个电推杆(12)和控制器(14)；其中，十字钢梁结构为水平放置的十字形结构；控制器(14)固定安装在十字钢梁结构交叉处的上表面；十字滑台(6)为平滑板状结构；4个十字滑台(6)分别固定安装在十字钢梁结构4个伸出端的上表面；4个电机(7)分别固定安装在4个十字滑台(6)的轴向端面处；4个导向导轨组(11)分别固定安装在十字钢梁结构4个伸出端的底端侧壁处；吊块(9)为环形结构；4个吊块(9)分别套装在十字钢梁结构的4个伸出端；4个电推杆(12)分别固定安装在4个吊块(9)的下表面；电推杆(12)轴向竖直放置。

2.根据权利要求1所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述个导向导轨组(11)包括2个导向导轨；2个导向导轨对称设置在对应十字钢梁结构伸出端的两个侧壁处。

3.根据权利要求2所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述电推杆(12)的轴向底端与外部吊带固定连接；通过吊带实现对外部卫星的吊起；电推杆(12)沿竖直轴向实现伸缩移动；实现对吊起的外部卫星进行吊起调平。

4.根据权利要求3所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述控制器(14)实现对4个电机(7)的同时控制或单独控制。

5.根据权利要求4所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：通过电机(7)控制对应吊块(9)沿导向导轨组(11)在十字滑台(6)的轴向平移；实现对应吊块(9)带动电推杆(12)沿对应十字钢梁结构的伸出端轴向移动；实现对外部卫星尺寸的调节适应。

6.根据权利要求5所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述十字钢梁结构包括方钢长梁(1)、第一方钢短梁(2)、第二方钢短梁(3)、上连接块(4)和下连接块(5)；其中，第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)同轴间隔放置；方钢长梁(1)轴向穿过第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)之间的间隔；上连接块(4)和下连接块(5)均为板状结构；上连接块(4)安装在方钢长梁(1)、第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)交叉处的顶端；下连接块(5)安装在方钢长梁(1)、第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)交叉处的底端；且上连接块(4)与第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)固定连接；下连接块(5)与第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)固定连接；上连接块(4)与方钢长梁(1)的中部转动连接；下连接块(5)与方钢长梁(1)的中部转动连接；方钢长梁(1)的两端、第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)组成十字钢梁结构的4个伸出端。

7.根据权利要求6所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)在上连接块(4)和下连接块(5)的限位下同轴固定连接；方钢长梁(1)实现在第一方钢短梁(2)和第二方钢短梁(3)之间实现旋转；方钢长梁(1)与第一方钢短梁(2)的旋转角度为51°-90°。

8.根据权利要求7所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述位于十字钢梁结构对角线伸出端的2个吊块(9)在对应电机(7)的驱动下移动，2个吊块(9)的间距实现400mm-900mm调节。

9.根据权利要求8所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述电推杆(12)最大行程为100mm；最大推力为3500N；最大自锁力为5000N；空载调节速度为8mm/s。

10.根据权利要求9所述的一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具，其特征在于：所述控制器(14)实现对电推杆(12)伸长量的控制，控制器(14)的控制方式包括无线控制和有线控制。