[实用新型]舵机和转动装置

权利要求书

1.一种舵机，用于驱动转动装置，所述舵机包括壳体以及安装于所述壳体内的电机，其特征在于，还包括舵机传动部和电位器，所述舵机传动部和所述电位器均位于所述壳体外，所述电位器构造有电位器传动部，所述电位器电连接于所述电机；所述电机与所述舵机传动部动力耦合连接，所述舵机传动部用于驱动所述转动装置转动，所述电位器传动部与所述转动装置动力耦合连接。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，还包括安装支架，所述壳体和所述电位器均安装于所述安装支架上。

3.根据权利要求1或2所述的舵机，其特征在于，所述舵机传动部为舵机齿轮，所述电位器传动部为电位器齿轮，所述转动装置构造有主齿轮，所述舵机齿轮和所述电位器齿轮均与所述主齿轮啮合。

4.一种转动装置，包括固定座和旋转座，所述旋转座转动连接于所述固定座，其特征在于，还包括：

如权利要求1至3中任一项所述的舵机，壳体固接于所述旋转座，舵机传动部和电位器传动部均连接于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，还包括离合机构，所述舵机传动部通过所述离合机构连接于所述舵机的输出轴。

6.根据权利要求5所述的转动装置，其特征在于，所述离合机构包括阻尼轴、摩擦片和压簧，所述舵机传动部为舵机齿轮；所述阻尼轴的一端固定连接于所述舵机的输出轴，所述舵机齿轮、所述摩擦片和所述压簧由所述阻尼轴的另一端依次套设于所述阻尼轴上，所述压簧抵接于所述旋转座，以使所述舵机齿轮的转动阻力小于所述舵机的输出轴的静扭力。

7.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述离合机构还包括挡块，所述挡块套接于所述阻尼轴背离所述舵机的一端，所述压簧的一端抵接于所述摩擦片，所述压簧的另一端抵接于所述挡块。

8.根据权利要求7所述的转动装置，其特征在于，所述挡块与所述阻尼轴之间螺纹连接。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的转动装置，其特征在于，所述旋转座盖设于所述固定座的一侧面，所述旋转座与所述固定座相对的侧面之间沿所述旋转座的周向安装有多个滚珠。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的转动装置，其特征在于，所述固定座上固接有主轴，所述旋转座通过轴承套接于所述主轴的外侧。